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电子送经系统的控制及其PID调节 长岭软件开发有限公司 相建平 摘要：在织造领域，随着织机的高速化发展和织造品种的多样化，送经机构控制的可靠性和适应性 越来越成为织造业关注的焦点。送经系统经历了机械式消极送经、电子式积极送经阶段，并逐渐成熟和稳 定。在电子送经系统中，PID运算的设计与实现使得送经机构控制更具有适应性，更趋可靠稳定。 关键词：送经；控制；PID 1概述 送经控制系统是织机传动系统中的重要环节，其稳定性和可靠性直接影响到布面质量。送经传动机构 从最初的机械式消极送经，到现在的电子式积极送经阶段，经过近20年的发展．逐步进人电子送经时代。 随着电子技术的飞速发展，送经系统控制用驱动电机也从最初的变频电机、步进电机、直流伺服电机发展 到交流伺服电机。 电子送经系统作为一个自动控制系统，与其它自动控制系统一样，其整体性能应从三个方面进行评价， 一是稳，这是指动态过程的振荡倾向和系统重新恢复平衡工作的能力。二是快，这是指动态过程进行的时 间长短，三是准，这是指系统过渡到新的平衡工作状态以后，或系统受干扰重新恢复平衡状态以后，最终 保持的精度。现代较为先进的织机多数都采用了以交流伺服电机作驱动电机，配以应变片式