加工中心刀库机械手换刀位置调整方法.pdfVIP

根据刀 1 f ∞{ 柄的锥柄和 I I § 加工中心刀库机械手 抓刀盘两部 70 150 分，分别制 作出两个独 换刀位置调整方法 图2 立的零件 贾连江梁辉 孔，该孔与定位基准的同轴度公差为O．015mm。 加工中心自动换刀装置中，刀库、机械手、主轴三者之间的相 -o．05mm。 互位置精度，直接影响机床自动换刀的准确性和可靠性。使用中 调整方法，先将刀库、机械手与机床的相互位置根据图纸 常由于碰撞、定位紧固件松动等意外原因，使刀库的换刀位置发 尺寸粗找正后。进行机械手与主轴、机械手与刀库精找正。将拧 生变化，造成换不上刀、撞坏机械手等故障。一些大型加工中心的 上拉钉的锥柄装入主轴锥孔中，抓刀盘装在机械手中。机床转 刀库是独立刀库，其换刀位置发生变化后，恢复起来非常困难。 换为手动方式，主轴回原点，将装有抓刀盘的机械手置于换刀 根据加工中心刀柄的结构特点，以DT40刀柄为例，设计了位置，转换为手轮方式驱动主轴，使锥柄端面靠近抓刀盘端面， 一套检测校正加工中心刀库、机械手换刀位置的专用工具，使用 将检验棒插入抓刀盘和锥柄咖20nlm孔中，检测其相互位置误 起来简便可靠。 差并进行调整，调整到检验棒顺利插入为止。将锥柄装入刀库 刀套内，用同样方法调整机械手与刀库的换 刀位置。 一，一． ‘、、 用上述方法调整的自动换刀装置，其换 刀位置误差在O．1啪以内，完全满足加工中 、^ L． ‘＼～型 作者通联：山东华源莱动内燃机有限公 司生产部设备科山东莱阳市五龙北路40 号 -)抓刀盘 b)锥柄 E—mil：519137495@qq．eom 图1 (编辑利文] 联轴节圈螺母搅拌轴止退垫圈 卡环定位在直立容器 ，}jl阱1串每饼纠!Ij 搅拌中的应用 【 ㈡l lr l ，—’J