把网络引进嵌入式控制系统微型单板机加软件可显著减少联网控制系统的复杂性.pdfVIP

把网络引进嵌入式控制系统 ～一微型单板机加软件可显著减少联网控制系统的复杂性 持在intranet或Internet网上的任意地 厂、EM厂商把强大的网络功能引进到 MPc823是因为它有丰富的外围接口， 肚】取疆：u虚拟接口 实现了一项既简单、价格又不贵的上网 霎嘉篓蒜喜蒜釜雾耋嵩嚣慧篙黎葚磊蒌孟黧ISA、PCMCIA或VME总线等。ipEn画ne 技术。这就是集软硬件和必要的开发环 可经总线与已有控制系统相连，虽然软 可以作为控制器使用。ipEngine用 发器。因为FPGA的配置数据每次上电 与ipEngine硬件相配套的有两种预 罐主接口电子线路板上。它和传感器相 ．。 ．． FPGA上，作为虚拟接口的高速缓冲。 结 构 连以测量温度、压力，与执行机构相连 传感器及执行机构接口 串行I／O 对于串行设备的同步 皇7唑堂锣巢斌兹雩婴冀；制糖齑庐，堡景黛铆．历-力馕竭址用：五雪篁于白抚孵酊 (如AD／DA变换器)使用莴部磊位寄存 或加f耕瑚f励雳川砧励犍铝劲邀笙。酵者孝行篮砌瞬B堂蒯： 器加上一些控制逻辑，因。五，。；石模拟 波形输入 主要用于输入波形的 测量和比较，如脉冲的频率、脉宽和多 路脉冲的相位等。它们用输入波形对内 部的计数器进行门控或钟控来实现。 波形输出 主要是PwM驱动和 控制步进马达等的输出。它们用计数 器、寄存器、比较器或方向控制电路来 实现。用更复杂的逻辑还可实现加速和 制动输出。 虚拟接口的讨论 以FPGA为基础的虚拟接口能省 去连接用户传感器和执行机构等的附加 硬件，可节省开发调试的时间。因为 图2珏I蛹e板包括Powe托微处理器内核。开关电源和戮∞门的FPG徂，FPGA 为处理器子系统和焉户控翩系统之间提供可l复配置的接口， ．FPGA的各种配置软件可以事前开发或 更新，使用时可在现场升级。但是虚拟 变换器可由FPGA上8／16位寄存器的读 并行I／O及总线 并行AD／DA