比例溢流阀复合控制压力流量原理及实现.pdfVIP

维普资讯 管 第。卷 第1期 机 械 工 程 学 报 。1·31N0．1 1g95年 2胃 CHINESE JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Feb． I995 HI 比例溢流阀复合控制压力流量原理 及实现 √ 权 龙 林廷圻 史维祥 t ‘’—’。————一 ●■__。’。。’——一 (太原工业大学 030024) (西安交通大学) 抽薹 提 出一种新 的闭环流量控制原理和压力流量复舍控制策略，适用传统控制压力的比倒滋藏 阀既可 闭环控制流量，又可取代比例醢蠢【与比例三逼调逮两个阀的组合复台控青l压力流量，梅瘕 的系统也最节能。研究结果表明，新原理闷的动静蠢性能亦非常优 良。 叙调t压力 流量 控制 比恻滥流闷 ●__一 H。_。一 _ —一 0 前言 8O年代 以来，随着流量一力反馈、电反馈 [，’]I压力直接检测 (。]等原理的提出和应用， 比饲阀的性能 日趋完善，但仍存在的问题有：(I)现有方法必须在比例节流阀之外再串联压 差补偿装置或二通插装阅与位移检测单元组成的流量传感器才能控制流量，降低了闷的动态 性能和通流能力，并易产生不稳定现象c|J1)。(2)受工作原理限制，即使在 比饲流量阀上增 进压力传感器也无法控制压力，而必须用不同的结构分别构造比例压力和流量腭。在望机， 压机等需复合控制压力和流量的电液控制系统中，就必须使用两套电液比例阀，增加了维护 难度和成本。为此，作者提 出用比例溢流阀代替三通比例流量阀和比例溢流阅两个阀的组合 复合控制压力流量的思想，同时提出一种新的流量控制原理和压力流量复合控制策略实现这 一 目标。 1 流量控制新原理 在流体控制系统中，比例溢流阀与液压泵及负载并联连接 ，通过溢流阀排出多余的流体 来控制泵出口处的压力，所以如果能控制从溢流朔排 回油箱的流量，则 由流量连续性方程就 可控制供给执行机构的流量，构成节能的旁路渭速回路。由节流 口的流量公式知，流量是闷 通流面积与压差平方根的二元函数，对溢流阀有 Q=c ( 一 ) 而 (I) * 山 童自羹并学基盘膏斯孵目．19~S1215簟辩翱■，1●●船●o． 舅怔敢蘸 维普资讯 机 械 工 程 学 报 第 3l卷 f0．72 紊流 Cd= { (2) t if(A(xo— )，P3 层流 式中 Q——通过阉的流量 cr一 流量系数 xo——泄荷时阀开 口量 x—— 主闽位移 P一一 闽进 口处压力 p——油掖密度 所 以如果能按式 (1)动态地计算出Q 作为反馈信号，则无需压差补偿，只用 比例滥流阀就 可精确控制流量。但是按式 (1)直接计算，工作量较大，须用大容量、高速计算机才能实 现，也不易实时控制，所 以必须简化，以便减少计算量和模拟控制方法实现 假设当P为最低可控值 ^ 时，P。一般为 1MPa，通过阀的流量为一基准值 Qr．，为 QP．=C~A(xo—x)√(2／p)Po (3