测试技术课件-第2章.ppt

理想测试系统其输入、输出之间呈单调、线性比例的关系。即输入、输出关系是一条理想的直线，斜率为S= b0/a0 输入：简谐信号x(t)=X0sinωt 稳态输出：简谐信号y(t)=Y0sin(ωt+φ) 相同：输入和输出都为同频率的简谐信号. 不同：两者的幅值不一样，其幅值比A=Y0/X0随频率ω而变化，是ω的函数。相位差φ也是频率ω的函数。 定常线性系统在简谐信号的激励下，其稳态输出信号和输入信号的幅值比 ，记为A(ω)； 以 代入H(s)式，可以得到频响函数，说明频率响应函数是传递函数的特例。 输入：简谐信号x(t)=X0sinωt 稳态输出：简谐信号y(t)=Y0sin(ωt+φ) 相同：输入和输出都为同频率的简谐信号. 频响函数的含义是一系统对输入与输出皆为正弦信号传递关系的描述。它反映了系统稳态输出与输入之间的关系，也称为正弦传递函数。 ①系统特性在时域可用单位脉冲响应函数h(t)来描述；在复数域可用传递函数H (S)来描述；在频域可用频率响应函数H (ω)来描述；三者之间是一一对应的关系。 ②单位脉冲响应函数h(t)和传递函数H(S)是一对拉普拉斯变换对；h(t)和频率响应函数H (ω)又是一对傅立叶变换对。 单位脉冲 x(t)=δ(t) ①系统特性在时域可用单位脉冲响应函数h(t)来描述；在复数域可用传递函数H (S)来描述；在频域可用频率响应函数H (ω)来描述；三者之间是一一对应的关系。 ②单位脉冲响应函数h(t)和传递函数H(S)是一对拉普拉斯变换对；h(t)和频率响应函数H (ω)又是一对傅立叶变换对。 对于一阶测试系统，主要特性参数是时间常数?，可以通过幅频、相频特性数据直接计算?值。 较为精确的求解方法 则系统的传递函数为： 根据响应曲线上的时标测出系统的振荡频率ωd，再求ωn 测试系统动态特性的测定 3、阶跃响应法 一阶系统： 时间常数τ是唯一表征系统动态特性的参数。 一阶系统的单位阶跃响应 当输入响应达到稳态值的63.2%时，所需要的时间就是一阶系统的时间常数。 很难做到精确的测试； 求取时间常数τ未涉及响应全过程，是个别瞬时值，这样测量结果的可靠性差。 缺点： 方法1： 测试系统动态特性的测定 输出阶跃响应函数为yu(t)=1-e-t/τ 输入一阶跃函数μ(t) 或写成1-yu(t)= e-t/τ 取对数 -t/τ=ln[1-yu(t)] ln[1-yu(t)]~t成线性关系 说明 根据yu(t)值作ln[1-yu(t)]~t曲线 斜率= 1/τ=ΔZ/Δt τ=Δt /ΔZ 方法1： 测试系统动态特性的测定 二阶系统： 阶跃响应函数 测试系统动态特性的测定 1)、ξ≈ 0.7, A(ω) 水平近似线性较长， φ(ω) 近似线性较长。 2)、ξ≈0.6~0.8, A(ω)、φ(ω)都较好，有较好的综合特性。 典型系统的频率响应特性 二阶系统的幅相频特性（考虑 ） 1)、二阶系统主要动态性能指标： ωn、 ξ 2)、希望测试装置由于频率特性不理想所引起的误差尽可能小， 一般选取ω/ωn(0.6~0.8) ， ξ=.065~0.7。 典型系统的频率响应特性 二阶系统的幅相频特性（考虑 ） 在动圈式电表中，由永久磁钢所形成的磁场和通电线圈所形成的动圈磁场相互作用而产生的电磁转矩使线圈产生偏转运动，如图所示，动圈作偏转运动的方程式为 典型系统的频率响应特性 2.5测试系统典型输入下的响应 δ函数 单位阶跃函数 单位阶跃 2 测试系统 的基本特性 单位脉冲输入系统的响应 δ函数 X(S)=L[δ(t)]=1 yδ(t)称为系统的单位脉冲响应函数 复数域表示 拉氏变换 Y(S)=H(S)X(S)=H(S) 一阶系统传递函数 一阶系统输出 拉氏反变换 一阶系统的单位脉冲响应函数 测试系统方框图 测试系统典型输入下的响应 权函数与单位脉冲响应函数 Y(S)=H(S)X(S) 拉氏反变换: 拉氏变换对：x(t) ?X(S)，y(t) ?Y(S)，h(t) ?H(S) 称h(t) 为权函数 x(t)=δ(t) 单位脉冲输入： 则: 根据卷积特性： h(t) 为权函数，也称为单位脉冲响应函数。 测试系统典型输入下的响应 单位脉冲响应函数 测试装置的不同域描述 测试系统典型输入下的响应 测试装置的不同域描述 测试系统典型输入下的响应 单位脉冲响应 测试系统对任意输入的响应 如果x(t)已知，是否可以从理论上来求得y(t)？ 测试系统典型输入下的响应 推导 说明：一测试系统对任意输入x(t)的响应y(t)是输入信号x(t)与该系统的单位脉冲响应信号h(t)的卷积。