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工程力学习题全解第章动量定理及其应用习题解.pdf
19-1
(1)m v0 a
(2)O mCOC = a b
(3)c
(4)m ld
19-1
1p = mv0v0
2p = ma vC OC
3p = 0
1
4p = ml vC OC
2
19-2 O O m r m r
1 2 1 2 2 2
2r m
2 3
C
v
O2 O2
v
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2
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B O i
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(a)
v r
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v B 2r2 sinϕ⋅
1 1
v v r
D O2 2
2 2
114
p v + v + v
m3 B m1 D m2 O2
1
2m r ωsinϕ i + m r ω(sinϕi +cosϕ j ) +m r ω(sinϕ i +cosϕ j )
3 2 1 2 2 2
2
1
r2ω[(m1 +2m2 +4m3 ) sinϕ i +(m1 +2m2 ) cosϕ j ]
2
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