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成绩
南京航空航天大学金城学院
《可编程控制器及其应用》
课程设计报告
姓 名 学 号 组 员 学 号 日 期
一、控制要求
1、采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动,电动机正转为电梯上升,反转为下降。
2、楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下,电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时,相应指示灯一直接通指示。
3、电梯运行时,电梯开门与关门按钮不起作用,电梯到达停在各楼层时,电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制,也可延时控制,但检测到电梯超重时,电梯门不能关闭,并由报警电铃发出报警信号。
4、电梯最大运行区间为三层距离,若一次运行时间超过30s,则电动机停转,并报警。
5、检修开关接通时,电梯下行停在一层位置,进行检修,其他所有动作均不响应。
6、电梯拖动电动机控制电路有各种常规电气保护,如短路保护、过载保护、正反转互锁等。
二、地址分配表
表1 I/O地址分配表
输入点 注释 输出点 注释 I0.0 一层上呼按钮 Q0.1 上行控制 I0.1 二层下呼按钮 Q0.2 下行控制 I0.2 二层上呼按钮 Q0.4 关门控制 I0.3 三层下呼按钮 Q0.5 开门控制 I0.4 三层上呼按钮 Q0.6 一层上呼指示灯 I0.5 四层下呼按钮 Q0.7 二层下呼指示灯 I0.6 一层内选按钮 Q1.0 二层上呼指示灯 I0.7 二层内选按钮 Q1.1 三层下呼指示灯 I1.0 三层内选按钮 Q1.2 三层上呼指示灯 I1.1 四层内选按钮 Q1.3 四层下呼指示灯 I1.2 一层限位开关 Q1.4 一层内选指示灯 I1.3 二层限位开关 Q1.5 二层内选指示灯 I1.4 三层限位开关 Q1.6 三层内选指示灯 I1.5 四层限位开关 Q1.7 四层内选指示灯 I1.6 开门限位开关 Q0.3 报警指示灯 I1.7 关门限位开关 I2.0 检修开关 I2.1 热继电器 I2.2 开门按钮 I2.3 关门按钮 I2.4 超限开关
三、调试过程
1、操作步骤
以二楼内呼为例说明调试过程,初始I0.0得电即电梯停在一层(同时M4.0一楼平层得电),后I0.5得电(二楼内呼信号)Q0.5亮,M4.0得电同时M2.2(一楼上行信号)得电,产生上升信号M2.0,M0.2得电(电机正转)电梯上升,随后I0.1(二楼限位开关)得电表明电梯到达二楼M4.1得电(二楼平层信号)产生M3.5(二楼停车)信号,M0.0得电(电机停),T37开始定时2秒后开门,后I2.2得电(开门到位调试时保持得电5秒以上再断)T38定时5秒后Q0.1(关门)得电,开始关门,后I2.3(开门到位)得电,后Q0.1断开(关门动作完成),正反转互锁解除,可响应下一呼叫。经测试符合要求。
2、问题与改进
电梯关门时若有人正在进如何不夹住人,虽然本设计中只要关门限位开关未闭合,人都可以进,但关门过程中关门电磁铁一直得电,一直工作,虽不会出故障但可能会夹住人,存在安全隐患,若增加两个关门感应器当感应到有人进时,关门电磁铁延时得电会使设计更人性化。
设计心得
通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法,对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对知道的掌握都是思想上的,对一些细节不加重视,设计中遇到了不少困难,须查阅资料,找老师,一个困难的解决,就是一次知识和经验积累的过程,让我明白了真正设计出成果的不易,更加认识到知识的力量,让我在以后的工作和学习过程中可以时刻提醒自己。
通过完成此次课题,我对电梯和PLC及电梯有了一些新的看法。电梯作为当今高层建筑中的交通工具,为了更好地满足用户的要求,方便人们。它将随之不断改进,使之更加舒适、安全、可靠、方便。在舒适方面可以采用变频调速,让人感觉犹如平地。从方便来看,可以用微机智能控制,实现智能化。为配合楼层的伸高,更要开发安全的高速电梯。
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