融合圆柱面与切平面投影的古建筑点云数据三角网构建.pdfVIP

融合圆柱面和切平面投影的古建筑点云数据三角网构建 赵江洪[1] 王晏民[1] [1]北京建筑工程学院测绘系 北京 100044 摘要：地面激光扫描仪作为对地近距离建筑物观测的主要手段之一，已经越来越广泛应 用的古建筑保护活动中。点云数据的三角网构建是地面三维激光扫描数据处理的难点，也是 后续三维重建的基础。大木结构是古建筑物中比较常见的构件，由于其数据量较大，常用的 三角网构建方法难以适应需求。本文在充分分析古建筑物大木结构特点的基础上，将圆柱投 影与基于切平面投影法的三角网构建方法进行结合，实现了融合圆柱面和平面投影三角网构 建方法，实践证明该方法对规则形状的建筑物大木构件的构网效果以及构网效率都有较好表 现。 关键词：三角网构建，圆柱投影，三维重建 Abstract—With the development of Terrestrial 3D Laser-scanning technology, as the one of main methods of earth observing architecture, Terrestrial 3D Laser-scanning technology is increasingly widely applied in the field of ancient architecture protection. Triangulating a set of scattered 3D points is a common approach but a difficult problem to surface reconstruction from unorganized point clouds. Large wood structures are common structure in ancient architecture. Because the amount of point cloud data of it is very large, universal triangulation algorithms don’t adapt for. On the basis of full analysis of the characteristics of the ancient buildings’ large wood structure, the algorithm was proposed in this article, which integrated with the cylindrical projection and tangent plane projection triangulation. Experiments show that the method is more efficient and effective support for the regular shape large wood structures. Key words- Triangulation, Cylindrical projection, 3D reconstruction 1. 引言 在历史建筑保护中，不论是日常的维修，损坏后的修复，还是特殊情况下的易地重建， 一套完备的测绘数据都是其最基础、最直接、最可靠的依据。传统古建筑测绘多采用简单的 铅垂线、皮尺和竹竿等工具，通过拉尺丈量的方式进行，不仅人工成本大、周期长、其获取 的数据由于测量和表达方式的限制，也很难确切记录历史建筑的现状[1]。而随着激光技术 的快速发展, 三维地面激光扫描仪作为对地近距离建筑物观测的主要手段，正以其独有的优 势逐渐广泛的应用于古建筑测绘。 地面三维激光扫描仪最终获得的数据以“点云”的方式存储。基于点云数据，可以实现 简单的建筑物三维浏览和漫游。然而，一方面单纯的点云数据结构数据量庞大，难以适用于 古建筑物的高校漫游和浏览，另一方面由于无法提供语义（semantic ）级别的信息，需要在 此基础上进一步三维结构的提取和重建，其中必不可少的一步就是三角网构建。 基金项目：北京市教委项目(KM200910016015) ； 北京市属市管高等学校人才强教计划资助(项目编 号 PHR）。 427 目前的三维格网构建方法大致可以归