嵌入式系统实验教程 教学课件 鲍喜荣 实验三 bootloader实验.pdfVIP

实验三 Bootloader实验 1 提纲 实验目的 实验原理 实验内容 习题与思考题 实验目的 1、Boot Loader 的概念 2、Boot Loader 的主要任务与典型结构 框架 实验原理 一、引言 一个嵌入式 Linux 系统从软件的角度看通常可以分为四 个层次： 1. 引导加载程序。包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选)，和 Boot Loader 两大部分。 2. Linux 内核。特定于嵌入式板子的定制内核以及内核 的启动参数。 3. 文件系统。包括根文件系统和建立于 Flash 内存设备 之上文件系统。通常用 ram disk 来作为 rootfs 。 4. 用户应用程序。特定于用户的应用程序。有时在用户 应用程序和内核层之间可能还会包括一个嵌入式图形用 户界面。常用的嵌入式 GUI 有：MicroWindows 和 MiniGUI。 实验原理 引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件 代码。 PC 的体系结构我们可以知道，PC 机中的引导 加载程序由 BIOS(其本质就是一段固件程序)和 位于硬盘 MBR 中的 OS Boot Loader （比如， LILO 和 GRUB 等）一起组成。 而在嵌入式系统中，通常并没有像 BIOS 那样 的固件程序（注，有的嵌入式 CPU 也会内嵌一 段短小的启动程序），因此整个系统的加载启 动任务就完全由 Boot Loader 来完成。 实验原理 二、 Boot Loader 的概念 简单地说，Boot Loader 就是在操作系统内核运行之 前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始 化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软 硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系 统内核准备好正确的环境。 通常，Boot Loader 是严重地依赖于硬件而实现的， 特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个 通用的 Boot Loader 几乎是不可能的。尽管如此，我们 仍然可以对 Boot Loader 归纳出一些通用的概念来，以 指导用户特定的 Boot Loader 设计与实现。 实验原理 1. Boot Loader 所支持的 CPU 和嵌入式板 每种不同的 CPU 体系结构都有不同的 Boot Loader。有些 Boot Loader 也支持多种体系结 构的 CPU ，比如 U-Boot 就同时支持 ARM 体 系结构和MIPS 体系结构。除了依赖于 CPU 的 体系结构外，Boot Loader 实际上也依赖于具体 的嵌入式板级设备的配置。这也就是说，对于 两块不同的嵌入式板而言，即使它们是基于同 一种 CPU 而构建的，要想让运行在一块板子上 的 Boot Loader 程序也能运行在另一块板子上， 通常也都需要修改 Boot Loader 的源程序。 实验原理 2. Boot Loader 的安装媒介（Installation Medium） 系统加电或复位后，所有的 CPU 通常都从某个由 CPU 制造商预先安排的地址上取指令。比如，基于 XSCale core 的 CPU 在复位时通常都从地址 0取它的第一条指令。而基于 CPU 构建的 嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备(比如： ROM、EEPROM 或 FLAS