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第11章 步进电机 11.5 步进电机驱动电路 11.5 步进电机驱动电路 11.5 步进电机驱动电路 11.5 步进电机驱动电路 11.5 步进电机驱动电路 11.5 步进电机驱动电路 11.5 步进电机驱动电路 11.5 步进电机驱动电路 11.5 步进电机驱动电路 11.5 步进电机驱动电路 11.5 步进电机驱动电路 * §11-5 步进电动机的驱动电路 1.步进电动机的基本工作原理 A B C A B C 驱动电路（驱动器）——产生控制脉冲，完成步进电动机的运行的控制。 1.步进电动机的基本工作原理 1）基本组成 变频电源——环形分配器——功率放大器； 2. 驱动电路的组成及作用 A B C （1）变频电源 基本作用：产生可变频的方波脉冲； 基本组成：主要由脉冲发生器、门电路、整形电路、脉冲放大电路等组成； 2）基本作用 2. 驱动电路的组成及作用 （2）环形分配器 基本作用：将输入脉冲信号，按电机的运行控制要求（即各相绕组的通电顺序），分配成电机各相绕组的驱动控制信号。 环形分配的方法：计算机软件分配、集成电路搭接、专用环形分配器件； 2）基本作用 2. 驱动电路的组成及作用 （3）功率放大器 基本作用：按电机的驱动功率要求，将环形分配器输出的信号脉冲电流进行放大，驱动步进电机运转。 2）基本作用 1. 驱动电路的组成及作用 通电时： 由于电感的磁惯性作用，使脉冲电流的上升率受到限制，启动电流较小，影响电机力矩输出。 3）需解决的主要问题 1. 驱动电路的组成及作用 图11-26 f T 主要措施： 采用高低压或恒流驱动；提高启动电流。 i 断电时： 由于电感的反电动势作用，使电流不能迅速下降，影响电机输出力矩的准确切换。 3）需解决的主要问题 1. 驱动电路的组成及作用 主要措施： 增加续流回路；使反电动势得到有效释放，加快电流衰减。 图11-26 f T i 2. 典型电路 单电压型驱动电源 电流上升时间常数 电流下降时间常数 高低压切换型驱动电源 2. 典型电路 带电流检测的高低压切换驱动电路 2. 典型电路 结 束 * *
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