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8051单片机对步进电机的控制及步进电机升降速曲线的设计.pdf
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文章编号: ( )
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(+% 单片机对步进电机的控制及步进电机升降
速曲线的设计
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(清华大学精密测试技术与仪器国家重点实验室,北京 %(*) 高 亮
摘要:步进电机是一种易于精确控制的电机,由于其良 KLM 显示。键盘用于输入塑料袋长度,加工个数等参
好的性能而受到广泛的应用。其控制方法也多种多样。 数, 用于显示当前的加工信息。由于某些加工参
KLM
介绍了(+% 系列单片机对步进电机的控制方法,并且 数非常重要,为了防止意外掉电时数据丢失,系统中使
提出和对比了几种步进电机升降速曲线的设计方案。 用自带电池的NE-。每次加工参数改变后程序自动
关键词:步进电机;升速曲线; 单片机
(+% 将当前的加工参数及其他工作信息存入 NE-。这样
中图分类号:
,-$($.) 掉电或关机后,系统当前的加工参数可以保留,在下次
文献标识码:
/ 开机时自动读入,无需重新输入。
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165AA26 步进电机驱动器的输入信号共有 路,它们是:步
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进脉冲信号 、方向电平信号 、脱机信号 。
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步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋 单片机通过 口引脚 , , 发出步进脉冲
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转是以固定的角度(步距角)运行的,其
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