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电子科技 2005 年第4 期（总第 187 期） 8254在提高超声波测距系统精度中的应用 蔡秀琴 （四川机电职业技术学院，四川攀枝花 617064） 摘 要 超声波测距仪具有使用方便、可靠性高、不受气候条件影响等特点，目前被广泛应用于倒车雷达、 建筑施工工地以及一些工业现场，进行车距、液位、井深、管道长度等参数的测量。在不同的应用场合，对超声 波测距系统的精度要求不同，通常使用的由单片机控制的超声波测距系统的误差一般都较大，在某些工业场合下 不能满足测量要求。文章提出了一种利用定时/计数器8254提高超声波测距系统精度的方法，并给出了相应的软、 硬件结构。 关键词 单片机；定时/计数器8254；中断 中图分类号 TP216+.1 1 前 言 位可编程计数器，每个计数器可按二进制或 BCD （二—十进制）编程，实现减法计数，使用非常灵 目前大多数的超声波测距系统都是采用单片 活，功能非常强大。 机作为控制核心，利用超声波传感器发出超声波信 8254 通过对加在其CLK 输入引脚的脉冲进行 号，超声波碰到障碍物后反射回来，传感器接收到 计数，脉冲最高频率可以达到10MHz，并且可以利 回波，单片机通过对发射波和回波的查询，或利用 用硬件或软件的办法任意启动或停止计数，利用 发射波与回波触发中断，来开关定时器测出发射波 8254 进行计时，时间分辨率更高，如输入 4MHz 和接收到回波的时间差 t ，从而计算出定点离障碍 的计数脉冲，其时间分辨率可达到0.25μs 。 物的距离S=Ct/2 ，式中的C 为超声波波速。 8254 是NMOS 器件，采用双列直插式24 脚封 超声波的波速C 与温度有关，表1 是超声波在 装，它的输入和输出都与TTL 电平兼容。其引脚排 不同环境温度下的波速关系。 列见图1。 表1 波速与温度关系表 . D7 1 24 Vcc 温度（℃） -30 -20 -10 0 10 20 30 100 D6 WR D5 RD 波速（m/s ） 313 319 325 323 338 344 349 386 D4 CS D3 A1 由此可见，超声波在空气中的传播速度很快， D2 8254 A0 8254 均在300m/s 以上。由于一般的单片机时间分辨率不 D1