3.5常见测试系统的频率响应特性.pptVIP

第*/28页 通常高阶测试系统(n≥3)总能分解成由若干个一阶和二 阶系统的串联与并联，一阶与二阶的测试装置又较为常见，因此本节主要介绍一阶与二阶测试系统的频率响应特性。 3.5 常见测试系统的频率响应特性 其中， 高阶系统的分解 一阶极点 二阶极点 上式表明，任何的高阶系统都可以看成若干个一阶环节和二阶环节的串联或并联。因此必须深刻理解一阶系统和二阶系统的传输性质，它是高阶系统分析的基础。 参考： 3.5.1 一阶系统(First-order System) 具有一阶特性的测量装置有很多，如直流放大器、 RC低通滤波器、液柱温度计、无质量的弹簧——阻尼机械测量装置。 例：简单的RC低通滤波装置。 C i R 两边做拉氏变换： 时间常数 C i R 例：液柱温度计。 温度计的输入信号就是被测温度—x(t) 温度计的输出信号就是测温度计示值—y(t) 由热力学关系可以列写下列微分方程： 两边做拉氏变换： 时间常数 例：在工程实际中，一个忽略了质量的单自由度振动系统，在施于A点的外力f(t)作用下，其运动方程为： 两边做拉氏变换： 时间常数 静态增益 S K c f(t) (力) A y(t) (位移) 传递函数： 频率特性： 幅频特性： 相频特性： 上面所讲的三个例子都是典型的一阶系统的实例。所有一阶系统都具有相同的特性。 (做归一化处理) 1 2 3 4 5 0 -30 -60 -90 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 wt wt A(w) j(w) 1 2 3 4 5 幅频特性： 相频特性： 参考： 0 clc; clear all; close all; subplot(2,1,1) set(gca,fontsize,16) x=0:0.1:1; A=sqrt(1+x.^2); A=1./A; h1=plot(x,A,r-O); set(h1,linewidth,4,markersize,16) grid on; title(‘Amplitude’); P=-atan(x); P=P.*180./pi;%由弧度转换为度 subplot(2,1,2) set(gca,fontsize,16) h2=plot(x,P,‘b-X); set(h2,linewidth,4,markersize,16) grid on; title(‘Phase’); 对数幅频特性： 对数相频特性： 幅频特性： 相频特性： 由上两式可知系统的对数幅频特性与对数相频特性分别为： 低频渐近线为 ： 0dB 高频渐近线为： -20dB/dec 其Bode图见下页。 0.1 -40 -20 0 20 L(?)(dB) ? ? ?(?)(?) 一阶系统的Bode图 -20dB/dec -90o -45? 1 ? 10 1 ? 0.1 1 ? 10 1 ? 0? 1 ? 1 ? 一阶系统的特点 当激励频率?远小于1/?时(约?1/5?)，A(?)?1(误差不超过2%)，输出、输入幅值几乎相等； 当?? 1时，H(j?)? ，即： 一阶系统适用于测量缓变或低频被测量。 此时，系统相当于一个积分器。其中A(?) 几乎与激励频率成反比，相位滞后近90?。 0.1 -40 -20 0 20 L(?)(dB) ? ? ?(?)(?) 一阶系统的Bode图 -20dB/dec -90o -45? 1 ? 10 1 ? 0.1 1 ? 10 1 ? 0? 1 ? 1 ? 0.2 1 ? 一阶系统的幅值误差： 时间常数?决定了一阶系统适用的频率范围，在? =1/?处，A(?)=0.707 (-3dB)，相角滞后 45?。此时的?常称为系统的截止(转折)频率。 A(w) 1 2 3 4 5 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 wt 0 例 3.4 : 用一个一阶系统作100Hz正弦信号测量。(1)如果要求限制振幅误差在5%以内，则时间常数t应取多少？(2)若用具有该时间常数的同一系统作50Hz信号的测试，此时的振幅误差和相角差各是多少？ 解 (1) (2) 其中： 受力分析 m 3.5.2 二阶系统 例： 弹簧-质量-阻尼器(m、k、c)组成的机械位移系统。 解：质量块m其进行受力分析。 m——质量块质量； k ——弹簧刚度； c——阻尼系数； K c y(t) F(t) m 弹簧-质量-阻尼器系统 即： 对上式两边做拉氏变换： 令： 则 K c y(t) F(t) m 弹簧