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* * 第三章 测试系统的基本特性 本章学习要求： １.掌握测试系统的组成 ２.了解测试系统与输入、输出的关系及其在典型 输入下的响应 ３.掌握描述测试系统的静态特性的各指标的含义 ４.掌握描述测试系统的动态特性方法 3.1 测试装置与线性系统 一、对测试系统的基本要求：不失真测试 二. 时不变线性系统及其主要性质 则称该系统为时不变线性系统，也称定常线性系统。 测试系统输入 和输出 间的关系可以用常系数线性微分方程来描述： 主要性质：叠加性、比例特性、微分特性、积分特性、 频率保持性。 3.2 测试系统的静态特性 静态特性：在静态测量情况下描述实际测试装置与理想定 常线性系统的接近程度 。 描述系统静态特性的参数 1.非线性度：定度曲线与拟合直线的接近程度。 2.灵敏度 作用：用来描述测试系统对输入信号变化的一种反应能力。 3.分辨力：测试系统所能检测出来的输入量的最小变化量。 4.回程误差：同一输入量的两条定度曲线之差的最大值 与标称的输出范围A之比 5.漂移：指测试系统在输入不变的条件下，输出随时间而变化 的趋势。 3.3 测试系统的动态特性 测试系统的动态特征是指在输入量随时间变化时,测试系统 对输入信号的响应特征。 一、测试系统动态特征的描述方法☆ 频域－频率响应函数 复数域－传递函数 时域－脉冲响应函数 时域微分方程 在初始条件为零的前提下，定义传递函数 其中s为复变量， 1.传递函数 求法：对系统的微分方程作拉普拉斯变换求得。 2.频率响应函数 在初始条件为零的前提下，定义频率响应函数 求法： 即得 (1)若已知 ,则在 中，令 ，将其代入 (2)若已知微分方程，作傅里叶变换，则 (3)用实验方法求得：在初始条件全为零的条件下，同时测得输入和输出，由其傅里叶变换求得。 物理意义：描述了系统的频率特性。 系统的幅频特性 系统的相频特性 描述系统的简谐输入和其稳态输出的关系，不包含瞬态响应信息。 3.脉冲响应函数 系统的输入为单位脉冲函数,即 时，系统的输出 即为脉冲响应函数 。 它是对测试系统动态特性的时域描述。 系统的动态 特性描述 频域－频率响应函数 复数域－传递函数 时域－脉冲响应函数 拉普拉斯变换对 傅里叶变换对 二、测试系统的动态特性 2.一阶系统的动态特性－时间常数 1.求系统的动态特性的方法 3.二阶系统的动态特性－固有频率和阻尼比 三、环节的串联和并联 并联 串联 负载效应 四、测试系统静态特性和动态特性的测定 （一）测试系统静态特性的测定 “标准”的静态量输入→定度曲线→拟合直线→非线性度、灵敏度等 （二）测试系统动态特性的测定 1.频率响应法（稳态正弦法） 测试系统 步骤： (1)给系统输入 ，输出达到稳态后测得 。 (2)作 、 曲线。 (3)求动态参数 (4)写出频率响应函数 。