3测试系统的基本特性-2010-1.pptVIP

* * 机械电子系统中，信息处理软件被称为柔性智能零件，涉及的范围越来越广，但是基本的问题主要围绕着采集、处理、管理、分析、控制、传输等。 * 机械电子系统中，信息处理软件被称为柔性智能零件，涉及的范围越来越广，但是基本的问题主要围绕着采集、处理、管理、分析、控制、传输等。 * * 机械电子系统中，信息处理软件被称为柔性智能零件，涉及的范围越来越广，但是基本的问题主要围绕着采集、处理、管理、分析、控制、传输等。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 二阶测量系统的特性 二阶系统（振荡） 动态误差： 标准：理想二阶系统 动态幅值误差和相位误差为 不同频率下的动态幅值误差如下表所示(ζ=0) 最佳阻尼比：0.6～0.7； 实际可用频率范围0～0.6ωn －3dB 4、测量系统的动态特性 二阶测量系统的特性 二阶系统（振荡） 应用示例 二阶测试系统的阻尼比为0.7，它的最大超调量是多少？试求在动态幅值误差为10％和29％时的可用频率范围。 4、测量系统的动态特性 结论 任何测试系统都存在一个有限的可用频率范围 测试系统的频响特性必须与被测信号的频率结构相适应 测试系统的可用频率范围取决于规定的允许幅值误差 4、测量系统的动态特性 动态模型 传递函数：幅值、相位特性 频率响应：测试系统对不同频率成分输入信号的响应 半功率点、带宽 不失真测试 不失真测试定义（比例放大、线性延时）、条件 典型系统 一阶系统 动态参数：时间常数、转折频率、测量 动态误差：应用计算 二阶系统 动态参数：阻尼比、固有频率、测量 动态误差：应用计算 回顾 系统的动态测量误差 定义：测量系统输出信号形与输入信号波形相比有畸变 动态测量允许误差 动态误差是频率的函数 频率越高，动态误差越大 一般只规定、研究幅值误差 5、动态测量误差补偿 5、动态测量误差补偿 系统的动态测量误差 一阶测量系统动态测量误差 在规定的时间常数τ和允许的幅值误差ε，则有： 则可用频率范围0~wh 综合上述 要能恰当选择一阶测量系统，必须在最高频率wh、允许的幅值误差ε，系统时间常数τ之间进行调整，使得的不等式得到满足 示例 设有一阶测量装置其时间常数为0.1秒，问：输入信号频率为多少时其输出信号的幅值误差不大于6%？这时输出信号的滞后角是多少？ 解：已知 时间常数、幅值误差、可测最高频率三者是互相制约的 5、动态测量误差补偿 5、动态测量误差补偿 系统的动态测量误差 二阶测量系统动态测量误差 在规定的特征参数ζ和允许的幅值误差ε，则有： 在确定的误差带，可用频率范围与ζ有关 当ζ=0.55时，可用频率范围0~0.4 当ζ=0.59时，可用频率范围0~0.84 允许测量误差决定了最佳阻尼比ζ 误差带决定的频率范围 允许的测量误差 ±ε% 最佳阻尼比 ζ 可用频率范围 ω/ωn ±10 0．54 0 ～ 1.028 ±5 0．59 0 ～ 0.867 ±2 0．63 0 ～ 0.692 ±1 0．66 0 ～ 0.585 5、动态测量误差补偿 系统的动态测量误差 允许的幅值误差ε与对应的最佳阻尼比和可用频率范围 阻尼比可以显著影响二阶测量系统可用频率范围 二阶系统最佳阻尼比为0.6_0.7 通常可用频率范围为：0～0.6 5、动态测量误差补偿 示例 有两个结构相同的二阶系统，其固有频率相同，但两者阻尼比不同，一个是0.1，另一个是0.65，若允许的幅值误差10％，问它们的可用频率范围是多少？ 解：求二阶系统的可用频率范围，实际上就是求幅频特性曲线与A(ω)＝1±ε两根直线的交点的横坐标 坐标点1：0.303 坐标点3：0.815 5、动态测量误差补偿 系统的动态测量误差 动态误差与非线性误差 动态误差：被测信号的频率变化引起的——频响特性 非线性误差：被测信号的幅值大小变化引起的 当被测信号的频率构成比较简单，而幅值变化比较大时，主要考虑非线性度误差 当被测信号的频率构成比较复杂，而幅值变化较小时，主要考虑频响特性误差，而非线性度误差可以通过系统标定来减小 当被测信号的频率构成比较复杂，并且幅值变化比较大时，频响特性误差和非线性度误差必须同时考虑 5、动态测量误差补偿 动态测量误差的补偿方法 频域补偿 测量系统具有特性曲线：灵敏度是频率的函数 （波动性、畸变点） 修正信号的主要频率分量： 不同频率下的信号放大系数不同 修改不同频率分量的幅值 相位修改 ωr 转折频率 时域补偿： 数值微分法、叠加积分法 教材： 3-1，3-3，3-6，3-9 作业 * 论文工作共分7章：第1章绪论