arm4_外部中断驱动.ppt

外部中断控制寄存器 以第0组为例： 外部中断控制寄存器 1、外部中断配置寄存器：EINTxCON 用于设置何种外部电平信号下才会触发中断：低电平，高电平，上升，下降沿或者两者均可 外部中断控制寄存器 2、外部中断掩码寄存器：EINTxMASK 用于临时性屏蔽某个外部中断 外部中断控制寄存器 3、外部中断滤波寄存器：EINTxFLTCON 用于对中断信号实现硬件滤波。一种延时滤波（如按钮类中断可以采用这一类型），一种是数字采样滤波。第二种滤波电路还要设采样宽度 外部中断控制寄存器 4、外部中断悬挂寄存器：EINTxPEND 用于判断哪个GPIO引脚发生中断 课程安排 按键轮询驱动程序 外部中断控制原理 按键中断驱动程序 按键中断接口 接口占用CPU引脚资源 1、相应GPIO口配置为中断方式 2、配置EINT0组外部中断控制器 按键中断驱动 1、在头文件中声明按键驱动接口:key.h 按键中断驱动 2、实现按键中断模式相关接口函数 按键中断驱动 3、测试按键中断功能 外部中断驱动 1、在头文件中声明外部中断接口 外部中断驱动 2、在源文件中实现外部中断接口 外部中断驱动 2、在源文件中实现外部中断接口 上机实验 实验1、实现外部中断驱动程序 （1）、使用RVDS打开实验代码工程文件proj.mcp （2）、按要求增添驱动程序代码 （3）、实现驱动程序代码 （4）、确保驱动程序能在RVDS中编译通过 上机实验 实验2、实现按键驱动程序，并测试按键轮询功能与按键中断功能 （1）、使用RVDS打开实验代码工程文件proj.mcp （2）、按要求增添驱动程序代码 （3）、实现驱动程序代码 （4）、利用驱动接口函数分别实现按键轮询、按键中断功能 （5）、构造可执行文件6410.bin （6）、将6410.bin文件下载到开发板运行 （7）、分别验证按键轮询、按键中断功能。 1个小时 * * * 1 2 3 3 4 4 5 A B D C 外部中断驱动 课程安排 按键轮询驱动程序 外部中断控制原理 按键中断驱动程序 按键接口 1、硬件接口电路图 按钮按下则拉到地，产生低电平 对应CPU引脚： 按键接口 2、接口占用CPU引脚资源 按键检测方式 1、查询方式：程序不断地查询按键有没有被按下，效率低下 按键轮询驱动 1、在头文件中声明按键驱动接口:key.h 按键轮询驱动 2、在源文件中声明按键驱动接口:key.c (1)、定义按键对应GPIO接口信息、中断源信息、外部中断号信息 按键轮询驱动 (2)、实现IO轮询模式相关接口函数 按键轮询驱动 （3）、测试按键轮询功能 课程安排 按键轮询驱动程序 外部中断控制原理 按键中断驱动程序 按键检测方式 2、中断方式：按键按下，触发中断，CPU自动跳转到中断向量表处理中断， 中断处理完毕后，返回到正常流程，效率较高 (1)、初始化按键中断：注册中断处理函数，使能中断控制器、外部中断控制器 (2)、在中断处理函数中实现按键处理 (3)、按钮一旦被按下，进入中断函数，执行按键处理 外部中断号 外部中断 外部中断号 外部中断 外部中断号 外部中断 外部中断概念 中断由S3C6410内部的模块触发，称为内部中断，如上节课学习的看门 狗中断，由内部看门狗模块触发 INT_EINT0-INT_EINT4是外部中断，由S3C6410之外的外设来触发 外设要使用CPU中断（例如按键中断），只能靠外部中断 外部中断连接 外设通过连接到S3C6410的GPIO(通用输入输出)引脚来触发外部中断：GPIO 复用为中断引脚 S3C6410分10组GPIO脚来充当外部中断脚：每个引脚对应一个外部中断源 EINT0组：对应引脚 GPN0-GPN15、GPL8-GPL14、GPM0-GPM4 EINT1组：对应引脚? GPA0-GPA7???GPB0-GPB6 EINT2组：对应引脚??? GPC0-GPC7 EINT3组：对应引脚??? GPD0-GPD5 EINT4组：对应引脚??? GPF0-GPF14 EINT5组：对应引脚??? GPG0-GPG7 EINT6组：对应引脚??? GPH0-GPH9 EINT7组：对应引脚?? GPO0-GPO15 EINT8