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C2000(TM) 实时控制器概览 C2000 Real-Time Microcontroller Overview 大家好，欢迎观看德州仪器C2000 实时微控制器概览 幻灯片1： 主持人：C2000 是一种注重于实时控制应用的微控制器系列。它的应用范围包括数字电源、数字电机控制、位 置传感、汽车雷达等。那么，到底是什么让 C2000 成为实时控制的有效解决方案呢？ C2000 拥有业界最佳的处 理性能，它将系统集成和微控制器的使用简便性结合在一起。 由DSP 派生出来的C2000 在定点和浮点方面都具 有高性能和控制优化处理的优势。 同时C2000 还具有DSP 所没有的强大外设功能，包括集成型嵌入式闪存与集 成模拟组件等。此外，C2000 软件套件与工具使您的产品使用和开发变得轻松简单。 幻灯片2 ： C2000(TM)：实时控制的理想解决方案 现在让我们更仔细地研究一下C2000 的组件。 C2000 器件核心是一个32 位C28X CPU 。其频率范围介于 40 - 300MHz 之间，外加浮点单元。部分器件还配有控制律加速器（CLA ），它实际上成为与 CPU 并行运行的第二 个内核，能够独立地控制外设。 C2000 的另一个强项是系统集成性。前面我们已经提到过它的集成模拟功能。这包含片上高精度双振荡器，片 上电压调节器和模拟比较器。还配有实现最佳电机控制与数字电源的ePWM，加强型采集功能，以及用于电机 控制的QEP 。部分器件的片上Flash 高达512KB，SRAM 可达到516KB。配有所有必需的串行通信接口，如 I2C 、SPI、UART ， CAN ，以及包括USB 和以太网在内的可选(differentiated)件。 C2000 为您提供了丰富的配 置。 P 器件运行速度最低40MHz ，最高300MHz 。所有器件之间的代码全部兼容。经过我们不遗余力地努力， 您C2000 的产品开发启动将会简便轻松。除了低成本和模块化开发工具之外，我们还提供开源开发包和软件套 件，使得对资源库和框架的访问比以往任何时候都简单。 幻灯片3 ： C2000(TM) 优化实时控制应用 C2000 是各种实时控制应用的理想选择。常见的应用领域包括精密传感与控制。例如，数字电源用它提高效 率，电机控制需要它来提高精度与效率，照明应用可借此实现准确颜色混合与智能性，包括雷达在内的汽车应用 需要精密传感和控制特性来实现快速反应与精确测量。借助于C2000，太阳能和风能逆变器等可再生能源能够优 化管理电网输送和电量消耗。 幻灯片4 ： C2000 32 位MCU 发展规划 C2000 的最早的16 位内核24X 系列于1997 年首次上市。虽然我们目前仍在批量供货，这里我们不建议您在新 设计中内核采用这些器件。2003 年，我们首次推出核心产品32 位 C28X 内核器件。它包括F281X 、F28OX 和 F282X 产品系列。如画面左侧所示，当今产品系列包括图中最下方的低成本、高创新的Piccolo 系列、由此往上 是Delfino 浮点性能系列，还有位于最上端的基于C28X 和ARM Cortex M3 的Concerto 多核系列。 1 幻灯片5： C2000(TM) Piccolo(TM) 处理器 Piccolo 目前批量生产的有三个产品系列。 F28O2X 速度为40-60MHz 、配有多达64KB Flash，属于低成本入门级 产品。 F28O3X 系列把Flash 提高到 128KB，是配有控制率加速器实现并行控制环路处理的的最早产品系列。 F28O6X 为Piccolo 带来浮点功能，在F28O3X 基础之上增加了USB 接口与主控制器，处理复杂映射的VCU ，而 且把RAM 扩大到100KB，Flash 扩展到256KB 。 幻灯片6： C2000(TM) Delfino 处理器 Delfino 浮点系列具有两种高性能产品。作为第一批低成本高性能浮点MCU 之一的Delfino 在各种应用中深受欢 迎。 F283X 系列速度为100-150MHz，Flash 多达512KB 。 C2834X 系列性能翻倍，达到300MHz，但是此系列解 决方案仅限于基于RAM 的存储，RAM 可达到516KB 。 幻灯片7： C2000(TM) Concerto(TM) 处理器 随着实时控制用户对通信模拟功能需求趋势的日渐增强， Concerto 系列应运而生。过去，当客户挑选微控制器 时，只能在控制能力和通信高性能之间两者选一，而在另一方面不得不做出妥协。这是因为控制和通信对内核 架构要求相差非常大。另一个