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电力拖动运动控制实验报告 成教07自动化班 马鸿亮 二〇一〇年七月四日 实验一 开环直流调速系统研究 一、实验目的 1、了解晶闸管直流调速系统实验装置的组成。 2、熟悉直流调速系统的组成及基本结构。 3、掌握晶闸管直流调速系统参数及开环系统调速特性的测定。 二、实验内容 1、测定晶闸管直流调速系统主电路的总电阻R、总电感L 2、测定晶闸管直流调速系统主电路的电磁时间常数Td 3、测定直流电动机组的飞轮惯量GD2 4、测定直流电动机电动系数Ce和转矩系数Cm：U=f(I) 5、测定晶闸管直流调速系统机电时间常数Tm 6、测定晶闸管直流调速系统的开环系统调速特性n=f(U) 三、实验仪器和设备 1、电机机组一套： （直流电动机－交流电动机－直流发电机－测速发电机－编码器）。 2、直流发电机： 额定功率350W、额定转速 1440r/min、额定电压 165V、额定励磁电流 2.0A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.45A。 3、直流电动机： 额定功率500W、额定转速 1400r/min、额定电压 220V、额定励磁电流 2.3A、额定励磁电压 200V、额定励磁电流 0.35A。 4、IPS-n电机转速测量仪。 5、三相调压器：调压范围 0～420V/50Hz、视载功率 4KW、电流4A。 6、直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开关导线等。 四、实验线路及参数测量 图1 开环直流开环调速系统 1、测定晶闸管直流调速系统主电路的总电阻R、总电感L 主电路的总电阻R包括电机电枢电阻Ra，平波电抗器的直流电阻Rl和整流装置的内阻Rr R=Ra+Rl+Rr 为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，实验线路图如下所示。 将变阻器R1、R2接入被测系统主回路，测试时电动机不加励磁，使电动机堵转，合上S1调节Ug使整流装置输出电压 Ud=(30-60)%Ued 然后调整R2使电枢电流为(80-90)%Ied，读取电流表A和电压表V2的数值为I1、U1，则此时整流装置的理想空载电压为 Udo=I1R+U1 调节R1使之与R2相近，拉开开关S1，在Ud不变的条件下读取A、V2表数值I2、V2，则 Udo=I2R+U2 R=(U2-U1)/(I1-I2)=8.83Ω 如把电机电枢两端短接、重复上述实验可得 Rl+Rr=（U2-U1）/(I1-I2) 则电机电枢电阻为 Ra=R-(Rl+Rr)=7.33Ω 同样，短接电抗器两端，也可测得电抗器直流电阻Rl Rl=1Ω Rr=R-Rl-Ra=0.5Ω 主电路的总电感L包括电机的电枢电感La，平波电抗器电感Ll和整流变压器漏感Lb，由于Lb 数值很小，可忽略，故主电路的总电感为 L=La+Ll 电感的数值可用交流伏安法测定，电机加额定励磁，电枢回路由交流调压器供电，实验线路如图所示。 实验时交流电压的有效值应小于电机电压的额定值，用电压表和电流表分别测出通入交流电压后电枢两端和电抗器的电压值Ua和Ul及电流I，从而可得到交流阻抗Za和Zl，计算出电感La和Ll。 Za=Ua/I Zl=Ul/I La=(√Za2-Ra2)/2πf=0.35H Ll=(√Zl2-Rl2)/2πf=1.3H L=La+Ll=1.65H 2、测定晶闸管直流调速系统主电路的电磁时间常数Td 采用电流波形法测定主电路电磁时间常数Td，电枢回路突加给定电压时，电流i呈指数规律上升 id=Id(1-e-t/Td) 其电流变化曲线如图所示。 当t=Td时，有 Id=Id(1-e-t)=0.632Id 实验线路如图所示。 电机不加励磁，调节Ug使电机电枢电流为(50-90)%Ied。然后保持Ug不变，突然合上主电路开关S，用光线示波拍摄id=f(t)的波形，由波形图上测量出当电路上升至63.2%稳定值时的时间，即为主电路的电磁时间常数Td。 3、测定直流电动机组的飞轮惯量GD2 电力拖动系统的运行方程式为 Ta-Tl=(GD2/375)dn/dt 式中：Ta-电动机的电磁转矩，单位为Nm,Tl-负载转矩，空载时即为空载转矩Tz，单位为