cadcam03.pptVIP

计算机图形学之图形变换2图形裁剪/图形消隐 —— CAD/CAM —— 二维图形变换中，对称变换是关于坐标轴的对称；三维空间中，立体的对称变换则是关于坐标平面的对称。只要将恒等变换的单位矩阵中的有关列的符号改变即可。 例：关于xoy平面的对称变换只需将控制Z坐标的（+1）改为（-1）即可。 主视图 三维实体向xoz面作垂直投影，得到主视图。? 俯视图? 左视图? * 二维图形复合变换 图形变换复杂，仅用一种基本变换往往不能实现，需经多种基本变换的组合才能得所需的最终图形，即复合变换（组合变换）或基本变换的级联。 先旋转后平移 先平移后旋转 设各次变换的矩阵分别为T1 ，T2 ，…… ，Tn，则复合变换的矩阵是各次变换矩阵的乘积，即： T＝T1 ?T2 …… ? Tn 二维图形复合变换 1、关于任意点旋转 （1）平移 （-x，-y） （2）旋转 （ θ ） （3）平移 （x，y） 基本步骤： 二维图形复合变换 2、关于任意直线对称 基本步骤： （1）平移 （-b） （2）旋转 (θ) （3）对称 (x轴) （4）旋转 （- θ ） （5）平移 （b） 三维图形几何变换 三维图形的几何变换是二维图形几何变换的简单扩展,用适当的变换矩阵也可以对三维图形进行各种几何变换。 平移变换 比例变换 对称变换 旋转变换 错切变换 三维图形的基本几何变换主要有: 平移变换 平移变换是立体在三维空间移动一个位置，形状不变。 其中L、M、N分别为 X、Y、Z方向的平移量 比例变换 对于整体图形进行缩放 沿各坐标轴分别调节每个坐标方向上的大小 空间立体顶点坐标按规定比例放大或缩小称三维比例变换，比例变换两种变换形式： 沿每个坐标轴方向分别调节各坐标大小的比例变换齐次矩阵： 例：对X0Z平面的对称变换 y坐标值改变符号 对称变换 标准三维空间对称变换是相对于坐标平面进行。 旋转变换 三维旋转变换是空间立体绕坐标轴旋转一个角度，角的正负按右手定则确定：右手大拇指指向旋转轴的正向，其余四个手指的指向即为角的正向。 二维变换中，图形绕原点旋转的变换实际上是X0Y平面图形绕Z轴旋转的变换，可以此类推。例： 绕Y轴旋转的变换矩阵 空间立体绕y轴旋转各顶点的y坐标不变，只是 x和 z坐标发生变化 z y z x x’ z’ x o o y轴指向纸外 对称变换 错切变换 错切变换是指空间立体沿x、y、z三个方向都产生错变形。错切变形是画轴测图的基础，其变换矩阵为： 变换后点坐标： Tsh＝ ＝ ＝ 三维错切变换 z y x 沿z含x错切 z y x 沿z含y错切 z y x 沿y含x错切 z y x 沿y含z错切 z y x 沿x含y错切 z y x 沿x含z错切 三维图形基本变换 三维图形变换矩阵是4X4阶变换矩阵： 将空间三维实体，通过矩阵变换而获得GB规定的三个投影视图（即主视图、俯视图和、左视图）或六视图的绘图信息。这种变换就称为正投影变换。 三维图形正投影变换 三维形体向xoy面作垂直投影得到投影图，然后绕x轴负转90°，进而沿z方向平移一段距离-z。 将三维形体往yoz面作垂直投影，绕z轴正转90°，沿负x方向平移一段距离x。 正轴侧投影变换? 正轴测图立体感强，工程应用广泛。按下述步骤将空间三维实体转化成正轴测图二维显示或绘图信息： 1）先将三维物体绕z轴旋转θ角。 2）再绕x轴移动φ角。 3）向v面投影。 注：θ、φ不同取值可得正等轴和正二等轴侧图。 θ=45°，φ=35.2644°，正等轴； θ=20.7°，φ=19.49°，正二等轴。 图形消隐基本概念 要消除二义性，必须在绘制时消除实际不可见的线和面，这些隐藏线或隐藏面消除的过程称为消隐。 当沿投影视线观察一个三维物体时，由于物体中各种表面或其它物体的遮挡，某些线段或面不可见，这些不可见的线段或面称为隐藏线或隐藏面。 查找、确定并消除隐藏线和隐藏面的技术称为消隐技术 。 B C 图形消隐算法 根据消隐空间的不同，消隐算法分为两类： 物体空间算法：根据物体几何关系计算出物体哪部分可见，哪部分不可见，利用计算机硬件浮点精度完成，不受显示器分辨率影响，精度高，耗时严重； 图像空间算法：将物体转化为显示屏的图像控件，确定每个像素的可见性，故与显示器分辨率相适应，不够精确。 图形消隐算法 消隐对象分消隐线和消隐面两种。 隐藏面消除算法多用图像空间算法，隐藏线消除算法多用物体空间算法。 图形消隐算法-Roberts算法 所谓凸多面体, 是指由多个平面凸多边形包围而形成的、 没有凹陷的物体，也就是表