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交流永磁同步电机全数字伺服控制器设计.pdf
交流永磁同步电机全数字伺服控制器设计 李叶松 尹 泉 姜向龙
伺服技术·SERVO TECHN IQUE
交流永磁同步电机全数字伺服控制器设计
李叶松, 尹 泉, 姜向龙
(华中科技大学控制系, 湖北 武汉 430074)
摘 要: 介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案, 系统采用 T I D SP
320 2406 组成核心控制电路, 以智能功率模块构成主电路, 具有通用紧凑的系统结构。
TM S L F A
关键词: 交流永磁同步电机; 数字信号处理器; 智能功率模块
( )
中图分类号: TM 301. 2 文献标识码:A 文章编号: 1001- 6848 2003 06- 0025- 03
The D esign of D ig ita l AC PM SM Con troller
L I Ye- song, Y IN Q uan , J IAN G X iang - long
( , . , 430074, )
H uazhong U niversity of Science and T echno logy D ep t CSE W uhan Ch ina
:
Abstract T he paper p resented the softw are and hardw are arch itecture of digital A C PM SM servo contro ller and its
. , 320 2406,
design T he system structure is universal and compact w h ich contro l part is consisted of T ID SP TM S L F
and m ain pow er part is m ade up of IPM .
: ; ;
Key words A C PM SM digital signal p rocesso r intelligent pow er module
[ 1 ]
d - q 坐标系上的状态方程为 :
1 引 言
i - R L N 0 i v
d p m d d
近年, 交流伺服系统的应用已经十分广泛, 特别 i = - N - R L - N L i + v
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