MATLAB建模与仿真应用教程 第2版 教学课件 赵魁 教学课件 第6章.pdfVIP

第6章Simulink建模与仿真基础 本章要点：  Simulink 的公共模块库和专业模块库简介  Simulink 建模与动态仿真的基本方法  Simulink 建模举例 §6.1 Simulink基础 Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和 综合分析的集成环境。在该环境中，无需编写大量的代码，只需要通过简单 直观的鼠标操作，就可以构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构 和流程清晰、仿真精细、效率高、灵活等优点，Simulink 已被广泛应用于控 制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件 可应用于或被要求应用于Simulink。 §6.1 Simulink基础 一一一一. Simulink. Simulink. Simulink. Simulink的启动的启动的启动的启动 在在在在MATLABMATLABMATLABMATLAB主界面中，点击工具栏中的主界面中，点击工具栏中的主界面中，点击工具栏中的主界面中，点击工具栏中的 ““““ ””””图标（图标（图标（图标（SimulinkSimulinkSimulinkSimulink），或在命），或在命），或在命），或在命 令窗口中输入令窗口中输入令窗口中输入令窗口中输入simulinksimulinksimulinksimulink，将启动，将启动，将启动，将启动Simulink Library BrowserSimulink Library BrowserSimulink Library BrowserSimulink Library Browser （模块库浏览器）。（模块库浏览器）。（模块库浏览器）。（模块库浏览器）。 §6.1 Simulink基础 一. Simulink的模型窗口 在Simulink Library Browser 界面中点击 “ ”图标，或者选择菜单命令 “File - New - Model”，将打开Simulink的模型窗口。 §6.2 Simulink的模块库 二. Simulink的模块库 Simulink模块库主要分为公共模块库和专业模块库两大类，其中 又包含了大量的子模块。 1. 公共模块库 Simulink的公共模块库包含14个基础模块库和1个自定义模块库， 不同专业领域的建模与仿真中所要用到的公用模块都聚集于此。 §6.2 Simulink的模块库 二. Simulink的模块库 常用模块库：为了方便用户快速调用所需要的模块，Simunlink从其它 公共模块库中提取出较为常用的模块，构成常用模块库（Commonly Used Blocks），里面包含了23个模块，其功能将在各个模块库中介绍。 §6.2 Simulink的模块库 二. Simulink的模块库 专业模块库 1. Aerospace Blockset 2. Communications System Toolbox 3. Computer Vision System Toolbox 4. Control System Toolbox 5. DSP System Toolbox 6. Data Acquisition Toolbox 7. Embedded Coder 8. Fuzzy Logic Toolbox 9. Gauges Blockset 10. HDL Verifier 11. Image Acquisition Blockset 12. Instrument Control Toolbox …… §6.2 Simulink的模块库 三. 自定义模块库 用户可以根据需要创建自己的功能函数、模块，并加入到Simulink 模块库中。 §6.3 Simulink建模的基本方法 一. 模型建立的基本步骤 例6-1：用Simulink显示正弦信号的波形。 1）启动Simulink。 2）在公共模块库的Source下面找到 Sine Wave （正弦信号发生器）模块；在 Sinks下找到Scope模块，并拖动到模