一种基于改进滑模算法的永磁直驱风力发电机位置观测方法.pdf

第46卷第1期 徽电机 V01．46．No．1 2013经1月 MlCROMOTORS Jan．2013 一种基于改进滑模算法的永磁直驱风力 发电机位置观测方法 张志刚1”，黄守道2，肖 磊2 (1．长沙学院电子与通信工程系，长沙410003；2．湖南大学电气与信息工程学院，长沙410082) 摘要：结合滑模观测器对电机参数和测量的鲁棒性强以及转子磁链定向的矢量控制能够实现dg轴的解耦控制的 优点。文中建立了直驱型永磁风力发电机无速度传感器控制系统，位置观测基于滑模变结构理论对发电机转子位置 进行观测。与传统滑模位置观测不同，本文引入双弯曲函数代替符号函数或饱和函数来取消滤波环节和消除抖振。 仿真与实验结果表明该位置观测器继承了传统滑模位置观测的优点同时又消除滤波带来的相移，并消除了抖振，具 有良好的控制性能。 关键词：风力发电；永磁发电机；直驱式；滑模变结构；无位置传感器 中图分类号：TM351；TM315文献标志码：A 文章编号：1001—6848(2013)01*0046·04 ANovelPositionObserverBasedon Mode for SlidingAlgorithm PMSGWindPower Direct-drive System ZHANG Lei2 Shouda02，XIAO Zhigan91”，HUANG ElectronandCommunication (1．Departmentof Engineering，ChangshaUniversity，Changsha410003，China； 2．CollegeofElectricalInformationEngineering，HunanUniversity，Changsha410082，China) sensorlesscontrol ofdirect-drivePMSGbasedonanovel modeobserverwas Abstract：A system sliding whichSMOwasusedtorobusttothePMSG andmeasurementerrorsandrotorfluxorien- built，of parameters tedvectorcontrol was tocontrol the function technologyadopted the由一axisrespectively．Insystem，sigmoid wasinsteadof functionorsaturatedfunction．Andthelow filters notbe are— sign pass may necessary．As wouldnotbe inthis observer．The suit，thetimeduetolow filters delay pass appearedproposed chattering