一种改进的Alstom气化炉预测控制.pdf

一种改进的Alstom气化炉预测控制 杨小龙,等 一种改进的Alstom气化炉预测控制 lmproved Predictive ControlforAlstom Gasifier 杨小龙 张正刚 丁维明1 2 1 (东南大学能源与环境学院 ,江苏 南京 210000;苏州紫兴纸业有限公司 ,江苏 苏州 215011)1 2 摘 要: Alstom能源技术中心给出了气化炉在全工况下的Matlab非线性模型。 为了解决Alstom气化炉非线性、强耦合以及大惯性特 点所带来的控制问题,设计了一种模型预测控制器。 首先在局部工况点建立离线线性模型,在所建模型基础上设计控制器,应用灰色 理论GM(1,1)在误差校正环节预测未来时刻由于模型不匹配产生的误差,以此来提高控制器输出的精度。 仿真结果表明,在压力扰 动测试中,即使各控制量受到严格的约束,各输出量的偏差仍能维持在规定的范围内,满足了Alstom气化炉的控制要求。 关键词: Alstom气化炉 非线性系统 离线建模 模型预测控制 灰色预测误差校正 中图分类号: TP323 文献标志码: A Abstract: Alstom Energy Technology Center hasgiventhe Matlab nonlinear modelfor gasifier underfull operating condition. In order to solve the control problem causedby the non-linearity,tight coupling andlarge inertia of the gasifierfromAlstom,the model predictive controller has been designed. Firstly,the off line linear model is set up under some of the local operating conditions,then on the basis of the model established,the controller is designed. By adopting grey theory GM(1,1),inthe error correction stage,the error that generated dueto model mismatch in future is predicted,thusthe accuracy of controller output isenhanced. The simulationresultsindicatethat inpressure disturbance tests,even control variablesaregivenstrictconstraints,thedeviationofeachvariablestillkeepswithinapredeterminedrange;thissatisfiesthe control requirementsfor Alstom gasifier. Keywords: Alstom gasifier Non-linear system Offline modeling Model predictive control Grey theory prediction error correction 性系统的全局控制。 同时,通过引入灰色预测理论来 0 引言 预测未来时刻的误差范围,能够在扰动条件下使响应 整体煤气化联合循环 (integrated gasification 更加迅速、超调更小。 combined cycle,IGCC)作为一种高效清洁利用煤炭的 [1] 1 建模过程以及描述过程 方式正日益受到重视,已经成为国内外研究的热点 。 Alsto