一种基于航迹隶属度的动态加权融合算法.pdf

第30卷第5期 计算机应用研究 V01．30No．5 Researchof Mav2013 2013年5月 Application Computers 一种基于航迹隶属度的动态加权融合算法 李妍妍，张伟，陈明燕 (电子科技大学电子科学技术研究院，成都611731) 摘要：提出一种适用于传感器精度差异较大时的目标精确跟踪的加权融合算法，该算法通过求解局部航迹之 间的最佳隶属度矩阵，将局部航迹本身的最佳隶属度动态地赋给对应传感器权值，实现权值的动态分配。蒙特 卡洛仿真表明，精度差异较大传感器组成的融合跟踪网络中，该算法不论应用于匀速目标还是机动目标的精确 跟踪，均具有良好的性能。 关键词：多传感器；最佳隶属度；权值动态分配；航迹融合 中图分类号：TP391．9 文献标志码：A 文章编号：1001—3695(2013)05—1334—03 doi：10．3969／j．issn．1001—3695．2013．05．013 Kindof fusion basedontrack dynamicweigh algorithm fuzzymembership LIYan—yan，ZHANGWei，CHENMing—yan Institute (ResearchofElectronic 611731，China) ScienceTechnology，UniversityofElectronicScience＆孔c^∞f99，ofChina，Chengdu Abstract：The a fusion ontrack madethebestmember— paperpresentedweightedalgorithm fuzzymembership．Thealgorithm tothe matrixbetweenthelocaltracks． degree shipdynamicallyassignedcorrespondingweightsbysolvingoptimalmembership MonteCarlosimulationresultsshowthatinthemulti·-sensornetworkwhichhave differentaccuratethe Finally distinctly pro-- toboth a uniformand with posed target goodperformance． algorithmapplies maneuveringtarget words：multi—sensor；track fusion Key fuzzymembership；dynamicweigh；track 的支持度置成了…1’。但由于量测噪声的存在，显然置…1’的 0引言