一种模态参数识别的虚假模态剔除技术.pdf

第42卷第9期 中国海洋大学学报 OCEAN 2012年9月 PERI()DICAI．OFUNIVERSITYOFCHINA Sept．，2012 一种模态参数识别的虚假模态剔除技术+ 王树青1，王典鹤1，林裕裕1，王巍巍2，李慧2 (1．中国海洋大学山东省海洋工程重点实验室，山东青岛266100；2．海洋石油工程股份有限公司，天津300451) 摘要：针对背景噪声下结构的模态参数识别结果存在虚假模态的情况，分析虚假模态产生的原因，通过理论推导提出 辨别虚假模态的判断条件，根据判断条件剔除识别模态参数中包含的虚假模态。以比例阻尼海洋平台结构数值模型为 例，在模拟噪声水平5％的工况下，获得结构脉冲响应信号，对基于奇异值分解定阶消噪后的信号用复指数法进行模态参 数识别，对识别的模态频率和阻尼比进行虚假模态剔除。结果表明：根据判断条件可有效剔除所识别参数中的虚假模态。 关键词：模型定阶；信号消噪；复指数法；模态参数识别；虚假模态 A 097—05 中图法分类号：P752 文献标志码： 文章编号： 1572—5174(2012)09 模态参数识别技术广泛应用于工程领域，成为解 对于较简单的结构，通过前面的模型定阶和信号消噪 决各类工程问题的重要手段。传统的模态参数识别方 方法可以有效剔除虚假模态，得到较理想的模态参数 法建立在已知系统输入激励和输出响应的基础上，可 识别结果。但当结构变得复杂，通常计算采用的模型 以根据输入输出信息利用实验模态分析得到系统模态 阶次高于真实的模型阶次，考虑了噪声模态的影响[7]， 参数。但工程实际中，激励信号很难获得，往往只能获 仅通过模型定阶和信号消噪过程不能完全剔除虚假模 得含噪声的响应信号，因此基于输出响应的模态参数 态。本文提出对模态参数识别后进行虚假模态剔除的 识别技术受到重视。 方法，该方法以比例阻尼结构为模型，基本思想是：比 近年来，基于输出响应的模态参数识别技术已得 例阻尼模型中模态频率与阻尼比之间满足一定的比例 到一定发展。受测量噪声影响，识别结果通常包含虚 关系，据此提出2个判别条件：条件一，各阶模态频率 假模态，如何辨识并剔除虚假模态成为参数识别过程 和阻尼比的乘积呈递增趋势；条件二，各阶阻尼比与模 的关键问题，直接影响了参数识别技术在工程实际中 态频率的比值近似相同。通过此判别条件可以判断所 应用的效果。目前虚假模态的剔除主要是从模型定阶 识别模态频率和阻尼比的真假。 和信号消噪方面人手，传统的模型定阶方法有利用模 态置信因子定阶的方法、曲线拟合法、稳定图法等。 1模型阶次的确定和信号消噪 Guid De Roeck[1]证明了模态置信因子有时会由于噪 1．1Hankel矩阵秩估计‘8] 声的影响而失效；曲线拟合法根据实测信号产生数值 模型，进而生成模拟信号，由于实测信号本身存在误差 序列，利用该序列构建Hankel矩阵H。×。 导致这一方法的使用受到了限制；稳定图表示的是模 态参数与模型阶次的关系，理论上随模型阶次的增加， h1 h2 h。 真实的模态参数会趋于稳定而虚假模态却不会，但实 H。×。=hz h3 h。+1 际上识别结果中真实模态参数也会存在不稳定性，导 致