一类切换系统的连续分段Lyapunov函数.pdf

第7卷第4期 电 机 与 控 制 学 报 Vol7 No4 2003年j2月 ELECTRICMACHIN巨SANDCONTROL Dec2003 一类切换系统的连续分段Lyapunov函数 杨磊，金海燕， 张果， 李俊民 晒安电子科技大学．陕西西安710071) 摘要：切换系统是一类重要的混合动态系统，其稳定性不但与子系统是否稳定有关。还与切换控制 函数有关。本文分析了在特定切换控制函数作用下，切换系统的稳定性，用连续分段Lyapunov函数 讨论了切换系统稳定的充分条件．它不但适用于线性切换系统，对非线性系统也适用。连续分段 稳定子系统的切换系统的稳定性。最后给出两个例子说明了连续分段Lyapunov函数方法的有效性． 关键词：切换系统；混合动态系统；切换控制函数；连续分段Lyapunov函数；稳定性 中圈分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2003)04—0339—05 Continuous functions piecewiseLyapunov foraclassofswitched systems YANG Jun—min Lei，JINHal—yan，ZHANGGuo，LI (Xidian 710071，China) University，Xi’an Abstract：Theofswitched undercertain controlfunctionis aria- stability systems switching conditionof is continuous func· lyzed．Sufficientstabilitygivenbyusing piecewiseLyapunov tions．Itcanbeusedin1inearornonlinear methodcallalsobeusedtoanalvze systems．This the ofswitched whichhasunstable are toshow stability systems subsystems．Twoexamplesgiven the ofthemethod． validity words：switched control Key systems；hybriddynamicsystems；switching functions；stability piecewiseLyapunov 1引言 研究较多的混合动态系统模型，它可以用来描述通 讯网络中可预知或不可预知的参数突变现象等。由 混合动态系统是指包含连续变量动态系统和离 于切换系统是一种特殊的变结构时变系统，它的运 散事件动态系统并且两者有相互作用的系统【l】．混台