jc_96_09_03.docVIP

附录C 综合练习题 -.练习(Ⅰ) 1．填空题: （1）已知系统在零初始条件下单位阶跃响应为,则单位脉冲响应为 ； （2）典型二阶系统极点分布如图所示，则 ； ； 。 （3）最小相角系统开环频率特性 频段表征闭环系统的动态性能， 频段表征闭环系统抗高频干扰的能力。 （4）应用描述函数法分析非线形系统的基本假设条件： ； ； 。 （5）非线性系统结构图如图C-2所示，则线形部分等效传递函数_____。 选择题 （1）一阶系统开环传递函数为，取误差带％,则调节时间为（） ．3T ．2.2T ．T 　．4T （2）开环对数幅频特性的中频段决定( )。 ．系统的型别 　　．系统的抗干扰能力 ．系统的稳态误差 ．系统的动态性能 （3）最小相角系统闭环稳定的充要条件是（ ）。 ．奈氏曲线不包围点 ．奈氏曲线通过点 ．奈氏曲线顺时针包围点 ．奈氏曲线逆时针包围点 （4） 已知串联校正装置的传递函数为，则它是 （ ）。 ．相位超前校正 ．迟后超前校正 ．相位迟后校正 ．都不是 （5）线性离散系统闭环极点在单位圆内正实轴上，则阶跃信号作用下的瞬态 响应（ ）。 ．振荡衰减 ．单调衰减 ．振荡发散 ．单调增大。 3．系统结构图如附图C-3所示，试求： 输入时，要求系统稳态误差，应取何值？ （2）当时，计算系统动态性能指标(超调量％和峰值时间和调节时间 (％))。 4．系统结构图如附图C-4所示。 （1）绘制系统的根轨迹（求渐近线，分离点，与虚轴交点）； （2）确定系统（相应主导极点）为欠阻尼状态时，开环增益的范围； （3）当一闭环极点 时，判定系统是否稳定？ 5．在图C-5（a）所示系统中，，校正装置的开环对数幅频特性如图C-5（b）所示。 在附图C-5（b）中绘出未校正系统的开环对数幅频特性； 在附图C- 5（b）中绘出校正后系统的开环对数幅频特性； 求出校正后系统的截止频率和相角裕度。 6．离散系统结构图如附图C-6 所示，采样周期s（秒）。 写出系统开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数； 定使系统稳定的值范围； 当时，求系统的稳态误差。 7．非线性系统结构图如图Z-7(a) 所示，相应的幅相曲线与负倒描述函数曲线如图Z-7(b) 所示。 确定系统是否存在自振，若存在，求出系统参数及自振频率； 定性分析当增大时，系统自振参数（）的变化趋势。 二。练习（Ⅱ） 1．已知系统结构图如附图C-8 所示，试求： 求前向通道传递函数； （2）求系统闭环传递函数； 若已知 欲使系统在单位速度输入下的稳态误差，试确定 的取值范围。 2．某单位反馈的典型二阶系统，其闭环传递函数为 ，现拟采用控制器以改善系统动态性能，控制器的传递函数为 ，试求: 绘出变化时的系统根轨迹（确定分离点，出射角）； 使系统稳定且为欠阻尼状态时的范围； 系统具有最佳阻尼比（）的值及此时的系统闭环传递函数。 3．已知某单位反馈系统的开环传递函数 （1）绘制当变化时的系统根轨迹（求出渐近线，分离点，与虚轴交点）； （2）确定开环增益的取值范围，使系统同时满足以下条件： 全部闭环极点均位于平面中左侧的区域内； 阻尼比（对应闭环复极点）。 （3）系统速度误差系数的最大值。 4．某I型单位反馈的典型欠阻尼二阶系统，输入正弦信号 ,当调整频率时，系统稳态输出幅值达到最大值 1.1547。 （1）求系统的动态指标（超调量，调节时间）。 （2）求系统的截止频率和相角裕度。 （3）计算系统的速度稳态误差。 5．某单位反馈的二阶系统，当开环增益时，开环幅相特性如附图C-9所示。 写出系统的开环传递函数； 要求在作用下，系统稳态输出幅值达到最大，试确定对应的开环增益； 当开环增益时，求系统的截止频率和相角裕度。 6．某单位反馈的最小相角系统，其开环对数幅频特性如附图C-10所示。 写出系统开环传递函数表达式； 求系统的截止频率和相角裕度。 7．某单位反馈的二阶系统如图a）所示时，系统的稳态输出响应如图b）所示。传递函数计算系统的动态（超调量，调节时间）截止频率和相角裕度。  （a） （b） 附图C-11 系统的单位阶跃响应和稳态正弦响应 8．某单位反