原创力文档- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
V01．27No．5 科技通报 第27卷第5期
Sep．2011 BUU正TINOFSCIENCEANDTECHNOLOGY 2011年9月
基于微分包含的约束非线性系统显示预测控制
刘 景．刘 飞+
(轻工过程先进控制教育部重点实验室，江南大学自动化研究所，江苏无锡214122)
摘 要：提出了一种非线性预测控制的新方法。首先基于线性微分包含理论，利用泰勒级数对系统进行
线性化，通过对偏导数取最大和最小的方法构造多面体描述的线性时变系统包裹原非线性系统，然后
对于多面体描述的线性不确定系统，采用多参数规划的方法建立显示模型预测控制系统。对该方法进
行了仿真计算．仿真结果表明采用这种方法可以更好的描述非线性系统，改善控制器的控制效果。
关键词：显示模型预测控制；微分包含；多面体
中图分类号：TPl3’文献标识码：A 文章编号：1001—7119(2011)05—0696—04
Nonlinear Linear
PredictiveControlofConstrained via
Explicit Systems
DifferentialInclusion
LIU Fei‘
Jing，LIU
AdvancedProcessControl of of
of Automation，
(KeyLaboratory for“ghtIndustry(MinistryEducation)．Department
Wuxi
214100，China)
JiangnanUniversity，Jiangsu
ofnonlinear controlis inthis our coefficientsislin·
Abstract：Anewmethod method．the
predictive proposedpaper．In
onthetheoremoflineardifferential nonlinearis
earizedthe seriesbased inclusion，the
by Taylor original systemwrapped
thelinear whichisdescribedthe andconstructedthemethodofmaximizeand
by time-varyingsystem by polyhedron by
minimizethe model control is basedonthe
derivative．Then，the developed multi—pa-
partial explic
文档评论（0）