卷绕张力模糊控制.pdfVIP

计 算 机 与 现 代 化 　2008年第 5期 J ISUANJ I YU X IANDA IHUA 总第 153期 文章编号 :(2008) 卷绕张力模糊控制 王劼斐 ,王 　坚 (东华大学信息科学与技术学院 , 上海 201620) 摘要 :介绍一种浆纱机卷取机的恒张力控制方法 ,系统采用直接张力控制法进行恒张力控制 ,利用现代变频技术和可编 程计算机组成电气恒张力控制 。文中提出了用模糊控制解决该问题的方法 ,介绍了张力控制系统的建模与仿真以及编 写控制程序的要点 。 关键词 :模糊控制 ; 浆纱机 ; 恒张力 ; 仿真 中图分类号 : TP273. 4　　　　文献标识码 : A Fuzzy Con trol on C on stan t W ind ing Ten sion of S iz in g M ach in e WAN G J iefei, WAN G J ian (Donghua U n iversity of Inform ation Science and Techno logy, Shanghai 201620 , Ch ina) A b stract: Through the in troduce on the con trol of con stan t w inding ten sion of sizing m ach ine, a m ethod u sing fuzzy control theory is p resen ted here. In th is p ap er, e stab lish ing of fuzzy inference ru le s, modeling and sim u lation of ten sion control system and key po in ts of p rogramm ing w ith a ssem b ly language are in troduced. Key word s: fuzzy logic contro l; sizing m ach ine; con stant ten sion; sim u lation 0　引　言 在纤维 、造纸 、塑料工业中 ,对线状 、带状及面状 弹性材料卷取张力的控制是关系其产品质量的关键 技术 。卷绕过程中 , 随着产品不断卷到卷筒上 ,其直 径不断增大 ,为了保证产品质量 ,理论上应使其线速 度或张力保持不变 。关于恒张力控制有两种实现方 法 :一个是直接张力控制 , 一个是间接张力控制 [ 1 ] 。 图 1　传统张力控制原理图 直接张力控制方法用于有张力计反馈的场合 ,传统控 1. 1 工作原理 制原理图如图 1所示 。它是将张力给定与张力反馈 卷取机在卷取纱布时 ,在卷曲张力 T保持恒定的 送到张力调节器进行调节 ,然后控制电流内环来控制 情况下 ,卷取电动机的转矩为 : 电机速度以保持张力恒定 。这种控制方法能够对任 M = C I = Td / (2 i) +M +M ( 1) 何的张力扰动进行补偿 ,而间接控制往往只能对 12 T M d d o