eCos设备驱动程序设计分析.pdfVIP

微电子学与计算机 年第 期 R !# $ #$% #-%.(#/01 B-347(/( ’. %’( %F/Q% 2/F%2 %(/0- 西北工业大学计算机科学与工程系 234 567 89: ;= )西安 $ A$!8 ? @ 普及计算的发展要求新型的嵌入式操作系统能够支持更多的设备，如何高效、快捷地构造这些网络设备的驱 动程序，对嵌入式操作系统的实际应用起着决定性的作用。%’( 这种嵌入式可配置操作系统层次分明、接口合理，便于 设备管理和设备驱动的开发，文章在对%’( 设备驱动程序体系结构分析的基础上，重点讨论了%’( 设备驱动程序设计 编写的要点及其工作的基本原理，并给出了具体的应用实例。 ABC@ %’( ，设备驱动，内核，中断，宏 ! ! 随着网络接入方式的不断扩展和网络应用模 #$% #$%’()*+, 式的日益丰富，“无处不有的网络，无所不在的计 操作系统的设备驱动程序通常包含以下内容： 算”所体现的普及计算日益成为未来计算机技术和 )A8 提供一些基本的; = 函数。它们负责完成以 应用发展的主要方向之一。普及计算进一步强调以 下工作：初始化和配置设备、从设备收发数据、控制 人为本的宗旨，作为普及计算发展的主要推动力， 设备、处理设备中断等。 嵌入式系统的应用将不再仅限于工业控制系统，要 )!8 向内核注册设备。 真正实现计算机围着人转、计算能力无处不在、计 )#8 调用系统函数，进行设备管理。操作系统内 算工具随身携带、信息资源唾手可得的目标，嵌入 核应提供函数支持驱动程序的同步、计时、内存管 式操作系统要能够支持多种多样的设备，这给嵌入 理、缓冲区管理、设备名空间及资源管理等 式操作系统的设计带来了极大的挑战。 图A 为%’( 的体系结构示意，作为一个嵌入式 在嵌入式操作系统中，设备驱动程序占到代码 操作系统，在为应用提供设备操作接口时， 采 %’( 量的一半多，同时，嵌入式系统要支持的设备多种 用了较为灵活的方式。 为应用程序提供了一组 %’( 多样，因此如何高效、快捷地构造嵌入式设备驱动 统一的 用于进行 操作；但是， 也允许 BC; ; = %’( 程序，对嵌入式操作系统的实际应用有重要意义。 应用程序绕过统一的设备驱动程序接口，直接访问 %’( )%*+%,,%, ’-./0123+4% ’5%236/-0 (7(6%*8 ， 硬件。 即嵌入式可配置操作系统，是9%,:36 公司在嵌入 嵌 入 式 应 用 式领域的关键产品。%’( 开放源码，相对于价格昂 贵的专用嵌入式操作系统，它具有很大的优势，因 ;D= 库 E36/F% G%2-%4 BC; !;62’- 设备 此正在吸引越来越多的嵌入式系统开发者。 对