利用各向异性高斯方向导数相关矩阵的角点检测方法.pdf

第46卷第11期 西安交通大 学 学报 V01．46No．11 Nov．2012 XI’AN UNIVERSITY OF JIAOTONG 2012年11月 JOURNAL 利用各向异性高斯方向导数 相关矩阵的角点检测方法 章为川，水鹏朗，朱磊 (西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室，710071，西安) 摘要：为了抑制图像边缘上的局部变化和噪声对角点检测的影响，提出了利用各向异性高斯方向 导数自相关矩阵的角点检测算法．该算法首先利用Canny边缘检测器提取图像的边缘映射；然后 用各向异性高斯方向导数滤波器对输入图像进行平滑，对每个边缘像素，利用它与相邻像素之间方 向导数的相关性构造自相关矩阵；若边缘像素点的自相关矩阵所对应的归一化特征值的和是局部 极大值，则标记该点为角点．与传统的基于轮廓的角点检测方法不同，文中提出的方法利用的是邻 近像素的方向导数的相关信息，而不是轮廓曲线的曲率，因而具有更好的稳健性．实验结果表明：在 无噪声和含噪声的条件下，该检测方法与已有的3种算法相比，平均配准角点数分别提高了7．4％ 和9．3％左右，平均定位误差分别降低了10％和15．2％左右． 关键词：边缘轮廓；角点检测；各向异性高斯方向导数 ACornerDetection GaussianDirectional AlgorithmUsingAnisotropic DerivativesAutocorrelationMatrixon Contours Edge ZHANGWeichuan，SHUI Lei Penglang，ZHU (NationalLabofRadar 710071，China) SignalProcessing，Xidian Key University，Xi’an newcornerdetection basedonthe Gaussiandirectional Abstract：A algorithm anisotropic derivatives(ANDDs)autocorrelationmatrixon contoursis to noiseand edge proposedsuppress localvariation，andtodetectcorners ofan isextracted effectively．Firstly，themap image edge the theANDD issmoothed by Cannyedgedetector．Secondly，theinputimage by filters； autocorrelationmatricesareconstructedforeach