VF控制方式下的电流与转矩特性分析.docVIP

V/F控制方式中的电流与转矩特性分析 齐 （ 730512833） 摘要：在变频器的V/F控制方式中，利用转矩和功率的计算分析了电流与转矩的特性，并得出了有益的结论。 关键词：变频器 V/F控制方式 电流与转矩特性 current and torque characteristics analysis of the V / F mode Abstract：in the V/F control mode of inverter，use the computational of torque and power analyse the characteristics of current and torque. A useful conclusion is reached by this analysis. Key words： inverter，V/F mode，characteristics of current and torque 1引言 随着工业化进程的不断深入，变频器因为对异步电动机的有着较高的控制能力，使其在常规工业生产中所占的比重越来越高，特别是在有节能降耗要求的实际生产作业中，变频系统的使用日趋广泛。与此同时，变频系统在不同场合下的使用技巧需要具体情况具体分析，而大部分生产企业对这一技术理念缺乏规范，使得其在低频重载等工作状态中出现的对系统本身和相关设备的严重干扰无法有效地防范。本文通过分析变频器在常规工业生产活动中的不同状态时的电流与转矩特性，来说明不同阶段需要注意的事项，尽可能的提高系统的稳定性，抑制干扰。 2 V/F控制方式中的电流变化过程 2.1工频时引起电流变化的因素 为了更有调理的说明转矩与电流特性的关系，先分析工频下的电流曲线。在工频下运行时，系统的频率和电压是不改变的，作为能量传递介质的磁通变化幅度也不大，根据公式1和公式2可以确定此时电动机的输入功率P是稳定的，所以此时对电流影响最大的因素是电动机轴上的负载转矩的大小，当负载转矩增加时，变频器会自动补偿输出以稳定转速，但电动机的电压值是限定的所以明显会使电流瞬间增大；而转矩减小时的电流变化过程也比较简单，会根据电机的电气特性下降至一个新的平衡点。 ① ② 2.2调速时电流变化的过程 在变频调速的情况下，频率和电压是不断改变的，又因为V/F控制方式中的电压与频率呈同向增减关系，所以磁通Φ不会出现过饱和但其变化幅度可以很大。 ③ ④ 上面公式中的E1为电动机绕组的反电动势值，f1表示电源频率，N1定子绕组的线圈匝数，PL为电动机输出的负载功率，TL表示电动机输出的负载转矩，nL为电动机轴的输出转速，因为上面已说明变频器在负载转矩变化时电压值和频率值的变化是同向的，磁通量基本稳定，加之变频器调速发生的过程只存在两种情况，这就使电流的变动过程有了一定的规律，这两种情况分别是： 第一种情况中，变频系统是受负载转矩变化的影响而调速，那么根据公式3和公式4可知首先是电动机输出转速受到负载转矩的影响，然后该变化会反应到电枢电流，引起电压和频率变化，此时变频器为了稳定转矩会依据设定的V/F曲线或转矩控制参数，调整电压和频率使电流增加或减小使输出转矩和负载转矩恢复平衡； 第二种情况中，是按生产要求主动进行转速调整时。变频器的输出频率增加或减小会直接引起电枢电压发生变化，相应的输出功率将变化，引起输出转矩的变化，并在输出功率和负载功率达到新的平衡点时稳定转速。 在实际生产活动中，电动机速度变化也只有两种情况，其一为从运行速度往上提升，另一种情况是运行速度减小，在负载维持不变的前提下，电流的过渡过程比较简单。现就第二种情况进行分析，第一种情况中的各参量的变化过程也可以依据下面的分析推导。 ⑤ ⑥ 为简化分析思路，先假定负载转矩是恒定的，那么首先分析转速从运行速度往上提升时电流的变化情况，当频率f1增加，根据公式5可知电动机转差率S将增加，这会引起转子侧电流I2和转子磁动势I2N2的增加，转子磁动势的去磁效应将削弱励磁磁动势，引起反电动势E1的减小，定子电流I1的增加，直至转矩达到新的平衡。 在转速从运行速度向下减小的过程中，频率f1减小，因负载惯性的存在转速n1在频率减小的瞬间保持不变，转差率S增大，转子电流和转子磁动势也将增大，但因为此时的电动机已进入图2-1所示意的发电状态运行，转子电流I2提供的是促使转速降低的制动力矩，，由公式3