钵苗在鸭嘴式栽植机构中的运动微分方程及应用试验.pdfVIP

第 31 卷 第 3 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.3 2015 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2015 31 钵苗在鸭嘴式栽植机构中的运动微分方程及应用试验 1,2 1 3 1 1 陈建能 ，夏旭东 ，王 英 ，严江军 ，章鹏华 （1. 浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018 ； 2. 浙江省种植装备技术重点试验室，杭州 310018 ； 3. 宁波大学机械工程与力学学院，宁波 315211 ） 摘 要：随着机械化栽植速度的提高，为避免在栽植过程中，钵苗在栽植机构的栽植嘴内运动时间过长而无法及时落入 苗沟或穴坑造成栽植失败，并对下一循环的栽植产生不利影响，该文将钵苗相对栽植嘴的运动分为与栽植嘴壁面碰撞、 平面运动和沿栽植嘴壁面下滑 3 个阶段，分别建立了各阶段钵苗的运动微分方程。选择穴盘规格为 128 孔、苗龄为 2～3 片真叶、土钵含水率 63%左右的西兰花钵苗，利用所建立的钵苗运动微分方程计算得到了变形椭圆齿轮行星轮系栽植机 构作业时钵苗与栽植嘴之间的相对运动、相互作用力和钵苗从进入到离开栽植嘴的时间。利用高速摄影及其视频处理技 术对钵苗在变形椭圆齿轮行星轮系栽植机构栽植嘴中的运动进行了试验研究，得到的钵苗从进入到离开栽植嘴时间与理 论分析基本吻合，可见模型的建立及其计算是正确的。同时分析得到当投苗时钵苗轴线与水平面夹角为 55°、质心速度为 1.5 m/s、质心速度与水平面夹角为 68°时，此栽植机构在速度小于 147 r/min 时钵苗能顺利落入穴坑，为栽植机构的最高 转速设计提供了依据。 关键词：农业机械；微分方程；试验；钵苗；栽植嘴 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2015.03.005 中图分类号：S223.9 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-03-0031-09 陈建能，夏旭东，王 英，等. 钵苗在鸭嘴式栽植机构中的运动微分方程及应用试验[J]. 农业工程学报，2015，31(3)： 31－39. Chen Jianneng, Xia Xudong, Wang Ying, et al. Motion differential equations of seedling in duckbilled planting nozzle and its application experiment[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(3): 31 －39. (in Chinese with English abstract) 态和速度，但认为钵苗与导苗管壁碰撞后钵苗开始沿壁 0 引 言 面滑动，而在实际中碰撞后钵苗一边沿壁面滑动，一边 常见的对钵苗无夹持作用的栽植机构有导苗管式栽 绕与壁面相接触的点翻转至与壁面接触；文献[15]、[16]、 植机构和鸭嘴式栽植机构，作业时钵苗被投入到导苗管或 [17]和[18]的研究都是关于导苗管式移栽机，其作业时导 栽植嘴，钵苗在重力作用下落到苗沟或穴坑内，然后进行 苗管相对机架固定不动，而鸭嘴式栽植机构作业时栽植 覆土和填压，完成栽植过程[1-7] 。导苗管或栽植嘴的作用是