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福尼斯CMT通讯接口
陈俊超
珠海市科盈焊接器材有限公司
珠海市福尼斯焊接技术有限公司
2014,12
福尼斯机器人焊接系统的配置
送丝机
中继线缆 焊枪
焊机
机器人 送
接口 丝
管
清枪
机器人 剪丝
水箱 控制柜 机构
焊丝盘
安装架
LocaNET局域网
3
福尼斯通讯接口类型
福尼斯
通讯接口
标准 I/O接口 总线接口
数字 0-24V 模拟 0-10V
ROB 3000 DEVICENET AB ProfiNet
ROB 4000 INTERBUS AB EtherNet
ROB 5000 PROFIBUS AB EtherCAT
ROB 5000OC CANOPEN AB DeviceNet
4
标准I/O接口
标准I/O接口
标准 I/O 接口
ROB 3000 ROB 4000 ROB 5000 (OC)
4 jobs 模拟量 模拟量和 99个job
(2 Bit, 0/24V) (0-10V) (8 bit, 0-10V, 0/24V)
标准I/O接口
4,100,254 I-kit Rob3000 autom. interface
焊机输入: 焊机输出:
起弧 电流导通
Job 号0 电源就绪
Job 号1
机器人就绪/急停
标准I/O接口
4,100,239 I-kit Rob4000 Interface LocalNet
标准I/O接口
4,100,239 I-kit Rob4000 Interface LocalNet
ROB4000-MIG ROB4000-TIG
数字输入DI
Arc on ) Arc on )
(起弧 X2/4 (起弧
Quick stop )
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