9_机器人通讯接口.pdfVIP

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福尼斯CMT通讯接口 陈俊超 珠海市科盈焊接器材有限公司 珠海市福尼斯焊接技术有限公司 2014,12 福尼斯机器人焊接系统的配置 送丝机 中继线缆 焊枪 焊机 机器人 送 接口 丝 管 清枪 机器人 剪丝 水箱 控制柜 机构 焊丝盘 安装架 LocaNET局域网 3 福尼斯通讯接口类型 福尼斯 通讯接口 标准 I/O接口 总线接口 数字 0-24V 模拟 0-10V ROB 3000 DEVICENET AB ProfiNet ROB 4000 INTERBUS AB EtherNet ROB 5000 PROFIBUS AB EtherCAT ROB 5000OC CANOPEN AB DeviceNet 4 标准I/O接口 标准I/O接口 标准 I/O 接口 ROB 3000 ROB 4000 ROB 5000 (OC) 4 jobs 模拟量 模拟量和 99个job (2 Bit, 0/24V) (0-10V) (8 bit, 0-10V, 0/24V) 标准I/O接口 4,100,254 I-kit Rob3000 autom. interface 焊机输入: 焊机输出:  起弧  电流导通  Job 号0  电源就绪  Job 号1  机器人就绪/急停 标准I/O接口 4,100,239 I-kit Rob4000 Interface LocalNet 标准I/O接口 4,100,239 I-kit Rob4000 Interface LocalNet ROB4000-MIG ROB4000-TIG 数字输入DI Arc on ) Arc on ) (起弧 X2/4 (起弧 Quick stop )

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