基于单片机的汽车自动刹车系统设计.pdfVIP

2009 年 10 月 电　子 　测 　试 Oct . 2009 第 10 期 EL EC TRON IC T EST No . 10 基于单片机的汽车自动刹车系统设计 吴 　迅 ( 山东师范大学传播学院　山东济南 　2500 14) 摘 　要 :介绍了一种用单片机控制的汽车自动刹车系统 , 阐述了系统的原理和软硬件设计 。该系统通过测距和 测速模块分别来测量汽车的实时车距和车速 ,然后把测量的值送入单片机 , 由单片机把测量的数据与事先设定 好的车速和安全车距进行比较 ,当汽车车速一定的情况下 ,车距不是安全车距时 ,单片机就控制汽车的刹车系统 进行刹车 ,当车距是安全车距时 ,就不做处理 ,这样就实现了汽车 自动刹车的功能 ,通过调试能够很好地实现 自 动刹车的功能 ,有利于推广 ,这样可以大大减少汽车的追尾事故 。 关键字 :片机 ;超声波 ;霍尔传感器 ;刹车 中图分类号 : TP2 16 　　　文献标识码 :B De sign of auto mobile auto motive braking sy st em ba sed on M CU Wu Xun ( School of communication , Shandong Normal U niver sit y , j inan Shandong ,2500 14 ,China ) 　　 Abstract :The auto mobile auto motive braking sy st em ba sed on M CU i s int ro duced in t hi s t he si s. It i s exp atiat ed o n t he sy st emic p rincip le an d t he de sign of soft ware and har dware . The sy st em adop t s by t he di st ance and sp eed mea surement mo dule s to mea sure t he sp eed of t he auto mobile an d di st ance bet ween car s an d t hen sen ds t he mea surement dat a into M CU , M CU co mp are s t hem wit h dat a of t he sp eed and securit y di st ance bet ween auto mo bile s , w hen t he auto mobile sp eed i s cert ain , t he auto mo bile i s not a safe di st ance f ro m t he auto mobile , M CU cont rol s t he auto mobile braking sy st em to brake ,w hen t he auto mobile i s a saf e di st ance f ro m t he auto mo bile , it do not deal wit h , so t hat t he auto matic brake f unction i s realized . It can very goo d real ize t he auto matic brake f unction t hrough t he debu ggin g ,it i s advant a