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工艺专业人员ＰＩＤ控制技术交流 计控管理部　系统管理科　张雷 内容 过程控制基本概念 ＰＩＤ控制理论 ＰＩＤ参数整定及投运 基于CS3000及PKS系统的演示 第一节　过程控制基本概念 什么是过程控制系统？　　 过程控制基本概念 过程控制系统的组成 过程控制基本概念 几个常用术语 过程控制基本概念 几个常用术语 过程控制基本概念 几个常用术语 过程控制基本概念 过程控制系统的类型 过程控制基本概念 过程控制系统的类型 过程控制基本概念 开环控制系统 过程控制基本概念 闭环控制系统 过程控制基本概念 闭环控制系统 过程控制基本概念 过程控制系统的性能指标及要求 过程控制基本概念 过渡过程的几种形式 过程控制基本概念 过渡过程的几种形式 过程控制基本概念 过渡过程的几种形式 过程控制基本概念 过渡过程的几种形式 过程控制基本概念 过渡过程的几种形式 过程控制基本概念 过渡过程的几种形式 过程控制基本概念 几个重要参数 过程控制基本概念 几个重要参数 过程控制基本概念 几个重要参数 过程控制基本概念 几个重要参数 过程控制基本概念 几个重要参数 第二节　PID控制理论 比例调节（P调节） 第二节　PID控制理论 比例增益和比例带 第二节　PID控制理论 比例带和比例度 第二节　PID控制理论 比例作用的特点 第二节　PID控制理论 积分调节（I） 第二节　PID控制理论 第二节　PID控制理论 第二节　PID控制理论 第二节　PID控制理论 第二节　PID控制理论 第二节　PID控制理论 第二节　PID控制理论 第二节　PID控制理论 第二节　PID控制理论 第二节　PID控制理论 第二节　PID控制理论 第三节 PID参数整定及投运 当调节系统确定后，调节系统的品质取决于调节系统的参数整定。 参数整定就是设定合适的比例度、积分时间和微分时间。 第三节 PID参数整定及投运 第三节 PID参数整定及投运 第三节 PID参数整定及投运 根据不同调节系统的特点，先把PID放在经验数值上，其范围如下： 第三节 PID参数整定及投运 第三节 PID参数整定及投运 第三节 PID参数整定及投运 第三节 PID参数整定及投运 第三节 PID参数整定及投运 第三节 PID参数整定及投运 第三节 PID参数整定及投运 第三节 PID参数整定及投运 第三节 PID参数整定及投运 第三节 PID参数整定及投运 第三节 PID参数整定及投运 第三节 PID参数整定及投运 第四节 基于DCS的模拟演示 比例积分调节（PI） 　　PI调节就是综合P、I两种调节的优点，利用P调节快速抵消干扰的影响，同时利用I调节消除余差，它的调节规律为： 积分饱和现象及抗积分饱和措施 　　具有积分作用的调节器，只要被调量与设定值之间有偏差，其输出就会不停的变化。如果由于某种原因（如阀门关闭、泵故障等），被调量偏差一直无法消除，而调节器还是试图校正这个偏差，结果经过一段时间后，调节器输出将进入深度饱和状态。 防范措施 １、接入外部积分反馈 2、调节器内部实现PI－P的自动切换 微分调节（D） P调节或者I调节都是出现偏差后才开始动作，那么对于一些滞后相对 较大的过程，调节的质量就会很差。这时，我们就需要一种预见性的调节，经过实践，根据被调量的变化速度来移动调节阀就可以达到这种效果，这就是微分调节： TD称为微分时间 微分调节（D）特点 微分作用的强弱用微分时间来衡量。由公式可以看出微分时间TD对过渡过程的影响。微分时间越长，微分作用越强。 通常称微分控制为“超前控制” 微分输出的大小与偏差变化速度及微分时间ＴＤ成正比。 P、I、D调节特点总结 公式 Kc称为比例增益 Ti称为积分时间 TD称为微分时间 比例调节特点 1、调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大K倍输出；? 2、系统存在余差。 K越小，过渡过程越平稳，但余差越大；K增大，余差将减小，但是不能完全消除余差，只能起到粗调作用，但是K过大，过渡过程易振荡，K太大时，就可能出现发散振荡。 积分调节特点 积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比，积分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性，Ti由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差，输出才停止变化。 微分调节特点 微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引入微分作用后能全面提高控制质量，但是微分作用太强，会引起控制阀时而全开时而全关，因此不能把Td取的太大，当Td由小到大变化时，微分作用由弱到强，对容量滞后有明显的作用。 PID调节