实验指导书1_3.doc

6、按“整定”键，数值显示框的末位闪烁，表示此位可进行修改，这时只要按“向上”“向下”键和“移位”键，即可对数值显示器的参数值进行整定修改。数值设定完毕后，最后按“确认”键，即可完成对参数的设定。 7、本单片机系统在运行时，允许实时地进行PID参数的修改。 注意： 在实验前将各输入信号的信息（AN、ST、CL、CH、UA、OP等）通过两组显示器，预先设置好。 输出通道设定，应与输入通道相对应，不能复用。OP为“0”表示无输出。 ㈣、GK-04 模拟PID调节器挂箱 如图0-5所示，本挂箱有一路PID调节器和一路给定信号源。 调节器的结构、使用方法如下： 1、接线端：给定信号输入端、反馈信号输入端、 PID信号输出端。注意地线是公共的，只有两个地线接线端子。给定信号大小由本模块中给定信号源提供，反馈信号输入由传感器输出提供，调节器输出信号用于控制执行器（如交流电机、直流电机）。 2、积分时间波段开关：共有三档：X∞、X1、X10。当选择X∞档时才可进入纯P，或PD控制方式。 P、I、D参数设置 “P比例调节”——比例系数KC（即放大系数）的调节。它是比例度δ的倒数，即KC=1/δ。 “I积分调节”——指积分时间常数Ti的调节，调节范围“0.01至2.5 分”和“0.1至25分”。 “D微分调节器”——指微分时间常数Td的调节，调节范围“0.01至10分”。 图0-5、 PID调节器控制挂箱面板图 3、“I”有开/关两种状态，“D”也有开/关两种状态（通过钮子开关切换，两个开关处于“开”状态时积分和微分才起作用）。 4、若需要选用“PI”控制，具体设置为：“I”波段开关置于X1或X10档，I开/关置于“开”电位器P、I旋置某一个刻度即可，此时“D”开关应置于“关” 5、正/反作用开关：GK-05位式控制器挂箱 如图0-6所示，位式控制挂箱由位式控制器和给定信号源两部分组成。 1、位式控制器 输入端为Vmax 、Vi、Vmin,输出端为Vo（在温度控制系统中用于控制固态继电器的开关端TR）。其中Vmax表示上限电压值，Vmin 表示下限电压值，Vi为反馈信号输入端。 接线原则：上正下负（即上方空芯接线柱接电压信号正端，下方空芯接线柱接电压信号地端。 图0-6、位式控制器挂箱面板图 注意：其中Vmax应大于Vmin，为保证实验效果明显，可令Vmax 与Vmin差值大于1V。 2、给定信号源 提供两组信号，其大小通过电位器RP1、RP2调节，可以整定 所需要的Vmax、Vmin之值。 ㈥、GK-06直流调速控制挂箱 如图0-7所示，内置直流调速板、光电隔离板和供电电源。 直流调速面板，共有三组接线端和一个反馈调节旋钮。 输入端接各调节器（如PID、单片机）的输出控制信号。输 入电压范围为0~5V，用于控制直流他励电动机的转速。 2、电枢绕组接线端——与GK-01中的电动机接线端对应。 3、励磁绕组接线端——与GK-01中的电动机接线端对应。 注意：接线原则上正下负，左正右负。 电流截止负反馈作用是限制启动电流过大和负载过大时， 烧坏直流电动机。电压反馈量调节旋钮。用于调节电压负反馈值的 大小，从而达到调节电机的转速。通常启动时，将反馈调至较小， 从而获得低速下有较大启动转矩。 ㈦、GK-07-2交流变频调速挂箱 如图0-7所示，内置变频器7，光电隔离板和供电电源。 变频器为三菱FR-S20S-0.4K型，具体使用说明、参 0-7、直流调速控制挂箱面板图 数设置及操作，详见随附的产品使用手册。 7-1、挂箱面板接线端子功能说明： 为了保护变频器各接线端子不因实验时经常的装拆图 线而损坏或丢失，故将其常用的端子引到挂箱面板上。 1、A、B、C：变频器的三个输出端，（连接GK-01中的三相鼠笼 电机三相定子绕阻的接线端A、B、C）。 2、2和5：外部电压控制信号（0~5V）输入端，2接信号正极， 5接信号地端 。 3、STF、STR：电机正、反转控制端，STF与SD相连为正转， STR与SD相连为反转。 4、其它： PC：外部晶体管公共端 、DC24V电源接点输入端 。 SE：集电极开路公共。 RUN：集电极开路。 10：频率设定用电源。 4：频率设定电流信号。 6）RH、RM、RL：RH、RM、RL 分别与SD连接实现多