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现代控制理论 概述 电气工程学院 Section 5 李雅普诺夫稳定性定义→ 李亚普诺夫直接法在线性系统中的应用→ 李雅普诺夫第一方法（间接法） → P.513 9-4 系统的有界输入输出(BIBO)稳定→ 李亚普诺夫第二法（直接法） → 李雅普诺夫稳定性定义 渐进稳定的平衡状态及其状态轨线 线性系统稳定，一定是大范围渐进稳定的。 非线性系统，若平衡点的不唯一，不可能存在大范围稳定， 若稳定，也只能是小范围渐进稳定。 教材 p.505 附录1；5.二次型和向量范数 李雅普诺夫第一方法（间接法） 系统的有界输入输出(BIBO)稳定 李亚普诺夫第二法（直接法） → → 电气工程学院