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利用MATLAB求具有黏性阻尼的弹簧.doc
利用MATLAB求具有黏性阻尼的弹簧-质量系统在基础激励作用下的响应并绘制曲线，已知数据如下：
m=1200kg , k=4X10N/m, ξ=0.5,Y=0.05m,ω=29.0887, x0=0, =0.1m/s
解：系统运动微分方程为
（1-1）
需要进行处理才能解算。
令，，上式改写成一阶微分方程组形式：
（1-2）
其中，y=0.5sin29.0877t, 。利用MATLAB的ode23指令求解微分方程组的解。
求下列运动微分方程所代表的系统的响应，并作图表示
（2-1）
初始条件为
x1=0.2, =1.0m/s，x2==0
解：
每个二阶微分方程改写为二个一阶微分方程，所以引入如下新变量
，，，
代入上式，得
（2-2）
（2-3）
所以（2.1）式重写为
（2-4）
初始条件为
例3. 利用MATLAB求下列问题的固有频率和主振型
(3-1)
解:
特征值问题可改写为
(3-2)
式中，是特征值，X是特征向量
上机练习：
系统的运动微分方程为
其中
式中，F(t)是一阶跃函数，幅值为25000N，作用时间0≤t≤0.1s
解：一阶微分方程形式：
令，，，
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