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利用MATLAB求具有黏性阻尼的弹簧.doc
利用MATLAB求具有黏性阻尼的弹簧-质量系统在基础激励作用下的响应并绘制曲线,已知数据如下:
m=1200kg , k=4X10N/m, ξ=0.5,Y=0.05m,ω=29.0887, x0=0, =0.1m/s
解:系统运动微分方程为
(1-1)
需要进行处理才能解算。
令,,上式改写成一阶微分方程组形式:
(1-2)
其中,y=0.5sin29.0877t, 。利用MATLAB的ode23指令求解微分方程组的解。
求下列运动微分方程所代表的系统的响应,并作图表示
(2-1)
初始条件为
x1=0.2, =1.0m/s,x2==0
解:
每个二阶微分方程改写为二个一阶微分方程,所以引入如下新变量
,,,
代入上式,得
(2-2)
(2-3)
所以(2.1)式重写为
(2-4)
初始条件为
例3. 利用MATLAB求下列问题的固有频率和主振型
(3-1)
解:
特征值问题可改写为
(3-2)
式中,是特征值,X是特征向量
上机练习:
系统的运动微分方程为
其中
式中,F(t)是一阶跃函数,幅值为25000N,作用时间0≤t≤0.1s
解:一阶微分方程形式:
令,,,
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