变频器低频特性分析及改善措施.docVIP

变频器低频特性分析及改善措施 由变频器构成的交流调速系统普遍存在的问题是，系统运行在低频区域时,其性能不够理想,主要表现在低频启动时启动转矩小,造成系统启动困难甚至无法启动。由于变频器的非线性产生的高次谐波，引起电动机的转距脉动及电动机发热，并且电动机运行噪声也加大。低频稳态运行时，受电网电压波动或系统负载的变化及变频器输出电压波形的奇变，将造成电动机的抖动。当变频器距电动机距离较大时及高次谐波对控制电路的干扰，极易引起电动机的爬行。由于上述各种现象，严重降低由变频器构成的调速系统的调速特性和动态品质指标，本文对系统的低频机械特性和变频器的低频特性进行分析，提出采取相应的措施，以使系统的低频运行特性能得以改善。 3 Y+ L9 ?% O3 K* J p, I- Q　　2 变频器低频机械特性 . _; ~0 A% U??u8 w- h　　2.1 低频启动特性 * R( d) c! W# W, T. O4 m/ O　　异步电动机改变定子频率F1,即可平滑地调节电动机的同步转速,但是随着F1的变化,电动机的机械特性也将发生改变,尤其是在低频区域,根据异步电动机的最大转距公式: - G a( p2 ? d9 p- A% `　　Temax=3/2{np(U1/W1)2}/{R1/W1+/(R2/W1)2+(LL1+LL2)2} 式中np—电动机极对数; : h- a4 f F$ q: ^ G; p% f) E$ ]; V　　R1—定子每相电阻; 8 G; }5 [. T% \　　R2—折合到定子侧的转子每相电阻; - b1 ???J$ O t, p　　LL1—定子每相漏感; 6 p B6 S! B3 J* p% `+ h, q- f　　LL2—折合到定子侧的转子每漏感; ( [* U6 {2 K9 S% h　　U1—电动机定子每相电压; 2 u. a- c: r! T　　W1—电源角频率 + t: A2 d- T @ O3 \) @, h4 P8 ?　　可见Temax是随着W1的降低而减小，在低频时，R1已不可忽略。Temax将随着W1的减小而减小，启动转距也将减小，甚至不能带动负载。 / J4 J; K??|5 b+ T- }　　2.2 低频稳态特性 . f+ N9 ^# l( H9 _　　电动机稳态运行时的转距公式如下: : O- w S7 n u/ q4 l9 Q. M　　TL=3np(U1/W1)2SW1R2/{(SR1+R2)2+S2W2(LL1+LL2)2 }  h??A??^1 Y* h, I　　在角频率W1为额定时,R1可以忽略。而在低频时,R1已不能忽略,故在低频区时由于R1上的压降所占的比重增加,将无法维持M的恒定,特别是在电网电压变化和负载变化时,系统将出现抖动和爬行。 . M$ m8 _ _2 j2 {　　3 变频器调速系统低频特性 8 L4 P/ b3 u; x f　　3.1 谐波分析 0 _ r% e+ ? y% i# _: L- B; A( D　　由变频器构成的调速系统,由于变频器的非线性,电动机定子中除了基波电流外,还有各次谐波电流,由于高次谐波的存在,使电动机损耗和感抗增大,减少了cosφ,从而影响输出转距,并将产生6倍于基波频率的脉动转距。 6 x, @ e- d j h( `　　以电流波形中的5次、7次谐波来分析，在三相电动机定子电流中的5次谐波频率为 F5=5F1 (F1为基波电流频率)，它在电动机气隙中产生空间负序的磁势和磁场，这个磁场的转速 n51为基波电流所产生磁场的转速n11的5倍，并且沿着与基波磁场反的方向旋转，由于电动机转速一定，并假设接近n11，这样由5次谐波磁势在转子内感应出6倍于基波频率的转子电流，此电流与气隙基波磁势的合成作用产生6倍于基波频率的脉动转距。  v% V! ^9 n: a$ Z6 b　　7次谐波所产生的磁场与基波同相序，但它所产生的旋转磁场转速7倍于基波旋转磁场的转速，故相应转子电流谐波与气隙主磁场的相对转速也是6倍于基波频率，也产生一个6倍于基波频率的脉动转距。 # P( d/ o( W% N2 A. [　　以上两个6倍于基波频率的脉动转距一齐使电动机的电磁转距发生脉动，虽然其平均值为零，但脉动转距使电动机转速不均匀，在低频运行时影响最大。 7 ^( m) h c, } B8 Z# d9 k　　3.2 准方波方式下脉动转距的产生 ) b2 T v??w* F D5 h- S8 K　　分别设ψ1、ψ2为定子磁链及转子磁链的空间矢量，在稳态准方波(QSW)运行方式时(桥中晶闸管用1800电角脉冲触发)ψ1在输出周期内沿着正六边形的周边运动。ψ2沿着与六边形同心的圆周运动，在准方波运行方式下ψ1和ψ2运动是连续的，但它们且