智能寻迹小车制作ppt.pptVIP

总体设计方案 系统框图 后轮驱动电路 信号检测电路 循迹原理图 总结 本系统以单片机STC89C51芯片为核心部件，根据光电检测原理，通过软件实现了小车速度控制、小车方向控制等功能，最终使小车可以围绕‘8’字跑道行驶，不越出轨道。在系统设计过程中，力求硬件线路简单，充分发挥软件编程方便灵活的特点，来满足系统设计要求。因为时间有限，该系统还有许多值得改进的地方：例如可以加上数码管，显示小车速度和方向；红外光有一定的缺陷，在光线较强的环境下输出的高低电平不稳定，因此，可以在光电管上加上固定管减少与外界环境的接触。 结 束 * * * 本次设计的自动循迹电动小车是以8位的51系列单片机STC89C51为主控制器，通过电机驱动芯片L298N发出控制命令，控制电机的正反转以实现对小车的行进方向的控制。运用反射式红外传感器来进行路经检测和速度检测，将检测数据先通过比较器进行信号放大处理，然后再传回单片机进行处理，在控制中采取了并行控制。 同时，用单片机产生PWM波通过控制STC89C51单片机的P1.0--P1.2口的输出脉冲占空比的大小来控制小车的行进速度，并实时控制小车的行进状态。系统总体设计由整流滤波电路，PWM波产生电路，L298N电机驱动电路，STC89C51主控制系统，信号采集及循迹电路构成，用8节1.5V干电池分别为单片机和电动机双电源供电。其中小车