松下PLC在自动加样仪控制系统中的应用.docVIP

松下ＰＬＣ在自动加样仪控制系统中的应用 １引言 可编程控制器（ＰＬＣ）是以微处理器为核心，综合微机技术、电子应用技术、自动控制技术及通信技术而发展起来的工业自动化控制装置。ＰＬＣ是一种高性价比的控制装置。由于其具有抗干扰能力强、可靠性高、控制系统结构简单、通用性强、应用灵活、编程方便，易于使用、功能完善，扩展能力强、ＰＬＣ控制系统设计、安装、调试方便等特点，被广泛用于控制各种类型的机械或自动化生产过程中。而在自动控制系统中常用的执行原件步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。 ２自动加样仪控制系统的实现 自动加样仪主要用于液体的分配和转移，应用领域非常广泛，包括临床检验、制药、生命科学研究、动植物检验检疫和研究等，具有ＥＬＩＳＡ，ＡＬＴ，血型试验的加样、稀释、加试剂、混合、标本汇集、留样等液体处理功能。自动加样仪在工作过程中样液托盘的前后移动，针架的取针和上下移动，注射器活塞的上下移动，要用到多个步进电机才能对每个动作做到精确的控制，所以要有多轴脉冲输出来分别控制这几台步进电机，故选用松下ＦＰＸ－Ｃ６０Ｔ型ＰＬＣ（晶体管输出型）。ＦＰＸ－Ｃ６０Ｔ型ＰＬＣ内置了４轴的脉冲输出功能，而一般的ＰＬＣ必须使用高级机种或