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2015-09-22 发布于湖北
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大型液压离心振动台的耦合特性分析.pdf

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大型液压离心振动台的耦合特性分析.pdf

振动与冲击 OFVIBRATIONANDSHOCK 第33卷第11期 JOURNAL 大型液压离心振动台的耦合特性分析罗中宝，杨志东，丛大成，张兵 (哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨150001) 摘要：离心振动台被认为是当今世界抗震领域最先进、最有效的实验设备，针对离心振动台的耦合特性提出了轻柔基础、液压执行机构、岩土模型的耦合数学模型。首先将轻柔基础简化为连续质量弹簧，推导了轻柔基础固有频率的估计方法和轻柔基础动态特性的等效方法。其次，根据离心振动台的耦合等效模型，利用4类基础方程推导了耦合系统的传递函数。最后，研究了离心振动台的伺服控制策略，通过前置滤波器、三状态反馈控制器、顺馈控制器的设计，可使耦合系统的频宽满足设计要求。关键词：离心振动台；耦合特性分析；轻柔振动基础；伺服控制策略 1．004 中图分类号：TP242 文献标志码：A DOI：10．13465／j．cnki．jVS．2014．1 characteristicofa shaker Coupling analysislargehydrauliccentrifugal LUO Da—cheng，ZHANGBing Zhong—bao，YANGZhi一幽昭，CONG ofMechatronic of Institute (School Technology，Harbin150001，China) Engineering，Harbin A shakerisconsideredasthemostadvancedandeffective inaseismicfield．A Abstract： centrifugal equipment mathematicalmodelofa base．a actuatorandasoilmodelwasestablishedto the coupled light—flexiblehydraulic clarify characteristicofa shaker．The basewas asacontinuousmass to coupling centrifugal light—flexiblefirstlysimplified spring deducethenatural estimationmethodofthe baseandtoderivethe methodforthe frequencies light-flexible equivalent base’S transferfunctionofthe wasdeduced fourkindsof dynamiccharacteristic．Then，the coupledsystem byintegrating the fundamental tothe modelofthe selwocontrol equationsaccordingpriorequi