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利用GEOCOM开发测量机器人自动变形监测软件的有关问题及解决方法.pdf
SeriesNo．405 金 赢 矽 山 总第405期
March2010 METALMINE 2010年第3期
利用GEOCOM开发测量机器人自动变形监测
软件的有关问题及解决方法
毛亚纯 王恩德 陈永生杨宜舟
(东北大学)
摘要介绍了徕卡仪器公司提供的二次开发平台(GEOCOM)中各模块的功能及主要模块中有关参数的意
义和用法。阐述了利用GEOCOM进行二次开发时常遇到的技术问题，同时提出了解决方法。总结了利用GEOCOM
编写测量机器人控制软件的经验。
关键词测量机器人函数模块
to
ProblemsandSolutions AutomaticDeformation
Developing
Softwarefor Robotwi恤GEOCOM
Monitoring Surveying
MaoYachun EndeChen Yizhou
Wang YongshengYang
(NortheasternUniversity)
Al塔traetThefunctionofmodulesinthesecond GEOCOM LeikaInstrumentCom-
developmentplatform by
provided
of
andthe andutilizationofrelevant mainmodulesaleintroduced．Thetechnical en-
pany meaning parameters problems
also
countered insecond withGEOCOMare illustratedandthesolutionsare forward．The
frequently developing put experi-
eneesin softwarefor robotwithGEOCOM眦summarized．
controlling surveying
writing
Keywords Robot，Function，Module
Surveying
由于测量机器人(TCA2003)是目前测量精度较主要模块进行软件开发时遇到的问题和解决方法进
高的全站仪，其测距标称精度为l+1×10～，测角行了详细阐述，为从事利用GEOCOM对测量机器人
标称精度为±0．5”，同时具有数据通讯、CCD成像技进行二次开发的测量工作者提供了借鉴。
术、自动目标搜索、目标锁定、自动测量和自动记录 1 GEOCOM开发平台的介绍
等功能，因此测量机器人被广泛地应用于高精度变 GEOCOM是莱卡仪器公司为测量机器人控制
形监测工程中。利用测量机器人进行变形监测可采 软件的二次开发提供的平台，它为用户提供了一个
用手工测量和自动测量2种方式。但由于在某些领 动态链接库，是把PC机和TPS系列全站仪的对话
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