学习情境1平面机构.pptVIP

计划决策 1.进行自愿分组。 2.学习相关知识。 3.明确工作思路。 4.讨论任务实施注意事项。 5.完成任务。 6.检查评价。 练习 1．填空题 （1）在任何一个机构中，只能有________个构件作为机架。 （2）两构件通过点或线接触的运动副称为________。 2．选择题 （1）组成高副的两个构件之间的运动是（ ）。 A.相对转动 B.相对移动 C.相对转动和相对移动 （2）内燃机中的活塞与汽缸的联接所构成的运动副属于（ ）。 A.转动副 B.移动副 C.高副 练习 3．简答题 （1）什么是运动副？运动副有那些类型？各有什么特点？ （2）什么是复合铰链？在计算机构的自由度时应如何处理？ 4．实作题 （1）绘制图10.24所示机构的机构运动简图及计算自由度。 练习 2.构件自由度 一个构件未用运动副与其它构件连接之前，有三个自由度。 当用运动副连接后，构件间的相对运动受到约束，失去一些自由度。运动副不同，失去的自由度数目和保留的自由度数目也不同。如转动副引入两个约束，只保留一个转动的自由度；移动副引入两个约束，只保留一个移动的自由度；而高副引入一个约束，只限制一个自由度，保留两个自由度。 一个平面机构的n个构件，在未用运动副连接之前自由度总数3n, 连接后自由度数将减少。 资 讯 3. 自