封装设备中偏心轮机构的运动分析与仿真.pdfVIP

壹鲎堑菱堇查皇塑鱼蔓星垦蚕量蚤鲞呈耋墼呈坚固 封装设备中偏心轮机构的运动 分析与仿真 郝术壮，孙玮淇，庞苏娟 (北京中电科电子装备有限公司，北京100176) 摘要：偏心轮凸轮机构是排片机和粘片机等后封装设备中一种常见的运动转换装置。这种 机构的主动件和从动件之间的运动规律是非线性的，因而实现复杂运动控制比较困难。随着芯 片越来越薄，需要对芯片操作的运动更为柔和，以避免对芯片造成损伤。为使从动件能够实现 复杂的加减速运动，必须掌握其运动规律。首先推导了偏心轮凸轮机构的理论运动规律，然 后用ADAMS软件对其运动进行了仿真。仿真中对主动件设置不同初始旋转角度，可以得到 从动件不同的运动特性。对各个运动曲线进行对比分析，找到最佳起始位置，方便机械设计 时参考。 关键词：封装设备；顶针机构；仿真分析；偏心轮凸轮 中图分类号：TN605 文献标识码：B in andSimulationofEccentricWheelUsed DynamicAnalysis Electronic PackagingEquipment HAO Shuzhuang，SUNWeiqi，PANGSujuan Electronic Co．，Ltd．Beijing100176，China) (Beijing Equipment Abstract：Eccentricwheelisacommonmechanismtotransformmotion inthe patternapplied post electronic suchasdiesorteranddiebonder．However，sincethemotionlaw equipIment packaging betweendrive andfolloweris motioncontrolisdifficultto with part nonlinear，complicated perform eccentricwheel．The totransmitthinnerdieneedsmuchmore asandthe of operation softly algorithm controlismore toavoiddiebroken．Inordertorealize accelerationanddeceleration complex complex for eccentricwheel，itisneededtomasterthemotionlawbetweendrive and thefollowerof part is inthe simulationis follower．Kinematicformulationderived firstly paper，anddynamic performed initial isset todrive SO