基于有限单元法的多间隙耦合齿轮传动系统非线性动态特性分析.pdfVIP

振动与冲击 VIBRATIONANDSHOCK 第29卷第2期 JOURNAl，OF VnI．29No，22010 基于有限单元法的多间隙耦合齿轮传动系统非线性动态特性分析 陈小安，缪莹赞，杨为，康辉民 (重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆加0044) 摘 要：针对齿轮传动系统的动态传递误差、单双边冲击状态、脱齿、拍击及混沌现象等复杂非线性动力学问题， 在同时考虑齿侧间隙、轴承间隙、时变啮合刚度及齿面摩擦等非线性特性的基础上，首次提出一种基于有限单元法的多间 隙耦合齿轮传动系统的非线性动态特性分析方法。以某单级斜齿轮传动系统为例，利用大型通用有限元分析软件AN— SYS／LS—DYNA建立耦合系统动力学模型，分析支撑状态下耦合系统的非线性动态特性，研究了不同转速及负载力矩对 耦合系统非线性动态特性的影响规律。结果表明有限单元法能在满足高精度分析的条件下求解各种复杂工况的齿轮系 统非线性动力学问题，为进一步研究齿轮传动系统非线性动力学问题提供有力工具。 关键词：齿轮传动系统；多间隙耦合；有限单元法；非线性动态特性 中图分类号：THl32．4文献标识码：A 齿轮传动系统是各类机械系统和机械装备的主要 传动系统，系统振动特性直接影响机械系统和机械装 合齿轮传动系统动力学模型，分析了耦合系统的动态 备的性能和可靠性。因此，长期以来人们对齿轮系统 传递误差、单双边冲击特性、脱齿、拍击及混沌现象等 振动特性进行了大量的理论分析和试验研究，取得了 强非线性特性，并研究了不同转速及负载力矩对系统 许多重要研究成果。早期人们对齿轮系统研究主要建 非线性动态特性的影响规律。 立在线性振动分析理论的基础上¨。2J。随着齿轮传动 1齿轮一轴承一转子耦合系统动力学模型 系统向着高速、重载方向发展，系统中的振动和噪声问 题日趋严重，齿轮传动系统的非线性动力学特性已成 1．1齿轮一轴承一转子耦合系统动力学方程 为目前亟需解决的重要课题。 将齿轮一轴承一转子耦合系统分为齿轮子系统、 近20年来，国内外学者以系统非线性振动理论为 转子子系统和轴承子系统，采用有限单元法建立齿轮 基础，以齿轮和轴承非线性特性为核心，对齿轮系统的 一轴承一转子耦合系统的动力学微分方程组： 非线性动态特性进行了大量的研究∞qJ。目前国内外 rrnl戈l+C1名1+kl戈l=Fl—B 对齿轮传动系统非线性动态特性的理论研究主要采用 (1) {m2x2+c2x‘2+ks石2=几一凡 多尺度法、谐波平衡法和有限单元法。多尺度法和谐 波平衡法的缺点是必须对齿轮系统作大量的简化，不 能模拟复杂实际工况，而且求解过程繁琐，当精度要求 式中：m。，c。，Jj}，——齿轮子系统质量矩阵、阻尼矩阵 和刚度矩阵； 高时求解非常困难。有限单元法则在分析齿轮传动系 统非线性动态特性时有其独特的优点，目前针对齿轮 rrt：，c：，七：——转子子系统质量矩阵、阻尼矩阵和 刚度矩阵； 系统有限元分析的研究大多集中于齿轮接触分 m。，c。，k3——轴承子系统质量矩阵、阻尼矩阵和 析¨¨12j，而采用有限单元法对齿轮一轴承一转子多间