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无阻尼结构系统的特征结构配置.pdf
振动与冲击
ANDSHOCK
第27卷第4期 JOURNALOFVIBRAllON
无阻尼结构系统的特征结构配置
刘 嗥, 戴华
(南京航空航天大学理学院,南京210016)
摘要:无阻尼结构系统的特征结构配置问题是指选择反馈矩阵G∈R”4使得闭环束Q。(A)=AM,一兄一BG具
有给定的特征值与特征向量。运用代数特征值反问题的理论与方法,研究了两类无阻尼结构系统的特征结构配置问题。
对问题1,给出了求解此问题的数值算法,此方法的过程简单而且容易实现,并且能有效地改善系统的条件数;对问题2,
给出了能保持系统对称性的条件和解的表达式。数值算例表明,该方法对求解此两类问题是有效的。
关键词:无阻尼结构系统;特征结构配置;反问题
中图分类号:TP273 文献标识码:A
运用有限元技术对一无阻尼结构系统进行离散 体地,本文首先考虑如下一类无阻尼结构系统特征结
化,可得以下二阶常系数微分方程 构配置问题。
M.z(f)+也z(f)=0(1) 问题1给定眠=磋0,E=硭列满秩控制矩
其中z(t),z(t)分别是结构的乃维位移向量与加速度
向量,M。,E分别是n阶分析质量矩阵与分析刚度矩 的特征向量茗;∈R“,求矩阵G∈R““,使得
阵,通常饩是对称正定矩阵,K是对称半正定矩阵。 (K。+BG)xi=A;M,xi(i=1,2,…,,1)
对无阻尼结构系统特征结构配置问题,一般的反
系统(1)对应的特征值问题为
馈控制的方法往往会破坏原系统的特殊结构,如刚度
(AM.一K。)X=0 (2)
矩阵的对称性等。在工程实际中,保持系统对称性的
其中A=∞2。使得关系式(2)成立的实数A和非零向
控制方式是具有实际意义的,因此本文进一步研究如
量工称为系统的特征值与特征向量,通常称其特征值
下一类无阻尼结构系统保结构的特征结构配置问题。
为系统(1)的极点。在振动理论中,∞称为系统(1)的
频率,工称为系统(1)的模态向量。 问题2 给定的数据同问题1,求矩阵G∈R““,
当系统的固有频率和激励频率很接近时,会发生 使得
共振现象。为了避免系统发生共振,一种常见的振动 (j,口+BG)xl=AiMaxi(i=l,2,…,n)
控制方法是通过如下的状态反馈来改变系统(1)的 并且E+曰G=(E+B6)1成立。
特性。 近二十年来,随着建模技术和动力测试技术的日
益成熟,特征结构配置技术受到了工程技术人员的广
(3)
M.z(f)+Kaz(t)=Bu(t)
泛关注¨。4J。就无阻尼结构系统的特征结构配置问题
其中B∈R””(msn)是控制矩阵,“(t)是m维向量,
而言,一般只改变一部分会引起系统共振的特征值,而
通常取
保持其余的特征值不变。因此,在给定的n个特征值
“(t)=&(t) (4)
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