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目 录 摘要………………………………………………………………………………………………Ⅰ 关键词……………………………………………………………………………………………Ⅱ 第一章机械控制理论…………………………………………………………………………1 1.1机械控制理论的研究对象及任务……………………………………………………………1 1.1.1机械控制理论的研究对象……………………………………………………………1 1.1.2机械控制理论的任务………………………………………………………………1 1.2机械控制理论的系统稳定性…………………………………………………………………2 1.2.1什么是稳定性…………………………………………………………………………2 1.3机械制造的发展及控制理论的应用 ………………………………………………………3 1.3.1机械制造的发展………………………………………………………………………3 1.3.2控制理论………………………………………………………………………………3 第二章液压控制系统…………………………………………………………………………4 2.1工程机械液压控制系统技术体系分析………………………………………………………4 2.1.1工程机械的液压传动与控制系统分析………………………………………………4 2.1.2液压系统的功率控制方式分析………………………………………………………4 2.1.3液压系统的流量控制方式……………………………………………………………5 2.1.4结论与展望……………………………………………………………………………5 第三章发动机的维护与保养…………………………………………………………………6 3.1工程机械发动机维护保养措施及建议………………………………………………………6 3.1.1发动机使用注意事项…………………………………………………………………6 3.1.2工程施工现场养护措施建议…………………………………………………………6 结论………………………………………………………………………………………………7 致谢………………………………………………………………………………………………8 参考文献………………………………………………………………………………………9 摘要：了解控制理论在机械控制工程中的应用主要在对控制理论本质反面的理解我们的每一个器官完成不同功能的同时又存在着相互的协调、辅助和制约。控制理论在机械控制工程中也是一样的只不过是由我们给它设定应作方式而已。一个好的控制系统就一定是相对比较稳定的控制系统，所以系统的稳定性在系统中是非常重要的。液压系统和发动机都是机械系统中非常重要的部分，所以我们要知道液压系统的功率和流量控制方式的导出，同样对于在工作过程中发动机的维护与保养我们也应该熟练掌握。 Abstract:Knowledge of control theory in mechanical control engineering application mainly in the control theory essence opposite understand our every organ to complete different functions at the same time there is a coordination, auxiliary and restriction. Control theory in control engineering is the same just by us to set it should make way. A good control system must be relatively stable control system, so the system stability in the system are very important. Hydraulic system and engine mechanical system is a very important part in the hydraulic system, so we should know the power and flow control mode is derived, but also for work in the process of engine maintenance we also should master 关键词：控制理论；稳定性；控制系统；功率；流量 Key words: control theory; stability; control system; power flow