求解gps相位整周模糊度的新方法.pdfVIP

第 12 卷 第 4 期 . 12　 . 4 石 家 庄 铁 道 学 院 学 报 V o l N o 1999 年 12 月　　　　 D ec. 1999 JOU RNAL O F SH IJ IA ZHUAN G RA ILW A Y IN ST ITU T E 　　　　 求解 GPS 相位整周模糊度的新方法 李少元　李孟山 (石家庄铁道学院交通工程系　石家庄　050043) 【摘要】利用目前低噪声的码相位双频 GPS 接收机, 能够有效地确定宽巷载波整周模糊 度( ～ ) , 从理论上讲, 其求解并不依赖于基线长度及电离层偏差。而基线整周模糊度 N 1 N 2 N 1 和N 2 不易求解, 对于长基线而言更是如此。利用宽巷整周模糊度的整数解来改善基线整周模 糊度的初始最小二乘解, 对于短基线而言, 这样得到的整周模糊度的方差和求解时间可显著减 少。对于长基线而言, 由于难以消除电离层偏差的影响, 不宜采用本法。 【关键词】相位及码观测值组合　宽巷整周模糊度　方差 【分类号】 8505 TN 1　引言 利用 GPS 进行精密定位的应用中, 载波相位整周模糊度的求解起着至关重要的作用。一般至少需要 同步观测5 颗卫星才能确定整周模糊度从而进行定位求解。求解时间一般与基线长度有关, 因为一些不利 因素随着基线长度而增加。例如长基线, 电离层偏差就严重影响了整周模糊度的有效求解。一般的求解方 ( ) 案是先求出宽巷整周模糊度N W L 1 和L 2 相位观测值基线整周模糊度的差值 ,N W 相对来说容易求解, 在 码观测值可以获得的时候尤其如此。因此, 问题的解决就是如何从 中分离出 和 。 N W N 1 N 2 考虑如下双频 GPS 接收机的所有码观测值及相位观测值: = uf - f + N , = uf - f + N 1 1 1 1 2 2 2 2 　　　　　　　　　　　　 ( 1) P 1= uf 1- f 1 , P 2 = uf 2 - f 2 式中, i ( = 1, 2) 为载波观测值, i 为码观测值, 对应的频率分别为 1 及 2 。 为未知的电离层影响, = i P f f u ( ) ( )